恭喜中科微至科技股份有限公司欧阳庆生获国家专利权
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龙图腾网恭喜中科微至科技股份有限公司申请的专利基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机及矢量控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111769715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010745504.1，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机及矢量控制方法是由欧阳庆生;王安鹏;祝宇设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机及矢量控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机及矢量控制方法，属于电机控制领域。采用了两组开关霍尔位置传感器，设计了互为备用的信号采集方案，解决了永磁体分段间隔带来了的霍尔信号故障的问题；其次借鉴了无刷直流电机BLDC方波控制技术，将三相六状态120°控制方法应用于正弦波永磁同步直线电机的启动阶段，解决了启动阶段位置估计误差给矢量控制带来的启动抖动甚至无法启动的问题；对于速度给定的不同模态恒速态或非恒速态，本发明分别采用平均速度法和平均加速度法估计动子速度和电角，从而进行矢量闭环控制，增强系统的速度控制性能，兼顾了算法的简易性和可靠性。
本发明授权基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机及矢量控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机，其特征在于：包括初级组件、次级组件和霍尔元件；所述初级组件由初级铁心1和电枢绕组2组成，所述次级组件由多个分段设置的次级永磁体3组成；所述霍尔元件采用6个开关霍尔元件，分为两组，组内的霍尔元件等距分布，距离为2τ3，其中τ为极距，两组霍尔元件对应位置相距2kτ,k为预设大于1的整数；所述霍尔元件放置于绕组外侧，靠近初级组件的端部霍尔元件中轴线与初级组件端部槽中轴线相距Nτ6，N为预设的整数。
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