恭喜托罗公司迈克尔·杰森·拉姆齐获国家专利权
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龙图腾网恭喜托罗公司申请的专利在低光照条件下的自主机器导航获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113678429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080027641.X，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权在低光照条件下的自主机器导航是由迈克尔·杰森·拉姆齐;大卫·阿瑟·拉罗斯;扎卡里·欧文·帕克;马修·约翰·阿尔瓦拉多;斯蒂芬·保罗·埃利桑多·兰德斯;大卫·伊恩·鲁滨逊设计研发完成，并于2020-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本在低光照条件下的自主机器导航在说明书摘要公布了：自主机器100导航技术包括使用模拟来配置摄像机133捕获参数。一种方法可以包括捕获场景的图像数据、生成辐照度图像数据、确定至少一个测试摄像机捕获参数、确定模拟场景参数、以及生成至少一个更新的摄像机捕获参数。可以在自主机器运动时捕获摄像机捕获配置用的图像数据。特别是在低光照条件下，摄像机133捕获的参数可以用于在自主机器100减慢或停止时捕获图像。
本发明授权在低光照条件下的自主机器导航在权利要求书中公布了：1.一种用于自主机器导航的方法，包括：使用配置有至少一个初始摄像机捕获参数的一个或多个摄像机来捕获场景的图像数据，所述至少一个初始摄像机捕获参数包括以下中的一个或多个：曝光时间、增益、和主动光照强度；将图像的像素强度与像素强度阈值进行比较，以确定所述图像数据是否曝光良好；基于所述场景的所述图像数据和校准过的辐照度映射数据来生成辐照度图像数据，以估计场景亮度；基于所述辐照度图像数据来确定测试摄像机捕获参数；基于如果使用所述测试摄像机捕获参数代替所述至少一个初始摄像机捕获参数来捕获所述图像数据将捕获到的图像数据的估计，来生成模拟图像数据；以及响应于确定模拟像素强度是曝光良好的，基于所述测试摄像机捕获参数来生成至少一个更新的摄像机捕获参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人托罗公司，其通讯地址为：美国明尼苏达州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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