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龙图腾网恭喜久祺股份有限公司申请的专利电助力自行车模式控制方法、装置、电助力自行车及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060369.X，技术领域涉及：B62M6/45；该发明授权电助力自行车模式控制方法、装置、电助力自行车及介质是由徐楼钧;李政设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电助力自行车模式控制方法、装置、电助力自行车及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电助力自行车模式控制方法、装置、电助力自行车及介质，涉及电助力自行车技术领域，所述方法包括：根据电助力自行车的车辆姿态确定所述电助力自行车所处的环境状态；根据所述电助力自行车的车辆驱动类型和所述环境状态确定所述电助力自行车的驱动模式；根据控制信号和所述驱动模式确定所述电助力自行车的工况模式，根据所述工况模式确定驱动模块的输出特性，其中，所述控制信号包括制动信号、模式切换信号和驱动信号中的至少一种，用于控制电助力自行车自适应切换模式。

本发明授权电助力自行车模式控制方法、装置、电助力自行车及介质在权利要求书中公布了：1.一种电助力自行车模式控制方法，其特征在于，包括：根据电助力自行车的车辆姿态确定所述电助力自行车所处的环境状态；根据所述电助力自行车的车辆驱动类型和所述环境状态确定所述电助力自行车的驱动模式，包括：获取所述电助力自行车的踏频数据，其中，所述踏频数据包括踏频和踏频加速度中的至少一种；当所述踏频小于第一踏频且所述环境状态为上坡时，将所述驱动模式确定为助力推行模式；当所述踏频小于所述第一踏频且所述环境状态不为上坡时，将所述驱动模式确定为无助力推行模式；当所述踏频数据满足第一踏频条件且所述环境状态为上坡时，将所述驱动模式确定为第一骑行模式，其中，所述第一踏频条件包括所述踏频大于所述第一踏频且所述踏频加速度大于第一踏频加速度；当所述环境状态为上坡，且所述踏频数据不满足第一踏频条件，或，所述环境状态不为上坡时，将所述驱动模式确定为第二骑行模式，其中，在所述第一骑行模式下，响应于电机驱动信号，电机输出扭矩线性增加，在所述第二骑行模式下，响应于所述电机驱动信号，根据所述电机驱动信号确定输出扭矩；根据控制信号和所述驱动模式确定所述电助力自行车的工况模式，根据所述工况模式确定驱动模块的输出特性，其中，所述控制信号包括制动信号、模式切换信号和驱动信号中的至少一种。

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