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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种纯电两档动力传动系统换挡控制方法、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117605829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311676514.4，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种纯电两档动力传动系统换挡控制方法、系统和车辆是由张旭;白鸿;张栋;雷言言;周欣设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电两档动力传动系统换挡控制方法、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆传动系统技术领域，具体涉及一种纯电两档动力传动系统换挡控制方法、系统和车辆。本发明通过在调速阶段增加过渡过程，保证电机扭矩能够维持住电机调速后的目标转速，能够提高换挡控制的稳定性，使整车换挡更加平顺；本发明在电机实时转速与调速阶段电机目标转速的差值处于预设范围内时，提前将调速扭矩设置为0Nm，能够有效避免驱动电机转速在目标转速附近波动，防止调速扭矩波动造成的车辆抖动情况，进而可以大幅提高驾驶舒适性。

本发明授权一种纯电两档动力传动系统换挡控制方法、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种纯电两档动力传动系统换挡控制方法，其特征在于：包括如下控制策略：整车控制器实时发送目标档位至车辆变速箱控制单元；当所述变速箱控制单元判断所述目标档位与车辆当前档位不一致时，进入驱动电机降扭阶段控制；当所述驱动电机扭矩降至目标扭矩时，进入传动系统同步器摘档阶段控制；当摘档阶段结束后，进入驱动电机调速阶段控制；所述调速阶段控制，具体包括：所述驱动电机将实时转速调整至与目标档位相适配的目标转速Wa；所述同步器的从动端转速Wc满足下式：Wc＝V0.377r*i换挡后式中，V为当前车速，r为车轮滚动半径，i换挡后为换挡后目标档位的总速比；当所述调速阶段中驱动电机的实时转速与目标转速差值小于预设转速差时，进入驱动电机调速过渡阶段控制；所述预设转速差n2为根据同步器滑膜能力确定的允许挂挡最大转速差；所述调速过渡阶段控制，具体包括：根据传动系统的转动惯量确定驱动电机到达所述目标转速后的维持扭矩T2，驱动电机在达到目标转速时，继续用T2扭矩使电机维持转速不波动，此时换挡电机产生换挡力，使同步器齿套轴向移动，最终与固定连接在二档主动齿轮上的二档结合齿连接；当|nem－Wa|＜n3时，提前将驱动电机的调速扭矩设置为0Nm，以避免驱动电机转速在目标转速附近波动，其中，nem为驱动电机的实时转速，Wa为驱动电机在调速阶段的目标转速，n3为根据车辆抖动情况标定的满足舒适性需求最大转速差；当换挡毂挂挡到位后，驱动电机实时响应整车控制器发送的轮端需求扭矩，传递驱动扭矩至轮端。

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