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龙图腾网恭喜荣耀终端股份有限公司申请的专利滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118473284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311295839.8，技术领域涉及：H02P25/034；该发明授权滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达是由周文君;原帅设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达，该方法包括：根据多个标定DAC值，得到倾斜角曲线。根据倾斜角曲线，针对第二移动部件确定各标定DAC值各自对应的补偿DAC值。根据各标定DAC值各自对应的补偿DAC值，对各标定DAC值进行补偿处理，得到各标定DAC值各自对应的目标DAC值。根据各标定DAC值各自对应的目标DAC值，生成校正映射关系，校正映射关系用于反映第一驱动芯片的DAC值和第二驱动芯片的DAC值之间的对应关系。本申请的技术方案可以有效的实现对载体移动过程中的倾斜校正。

本发明授权滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达在权利要求书中公布了：1.一种滚珠马达的倾斜处理方法，其特征在于，所述滚珠马达中包括用于承载镜头的载体，所述载体包括第一移动部件和第二移动部件，所述第一移动部件上安装有至少一个第一线圈以及向所述第一线圈供电的第一驱动芯片，所述第二移动部件上安装有至少一个第二线圈以及向所述第二线圈供电的第二驱动芯片；所述方法包括：根据多个标定数模转换器DAC值，得到倾斜角曲线，所述倾斜角曲线用于指示各标定DAC值各自对应的倾斜角，所述倾斜角为响应于所述标定DAC值移动后的第一移动部件与响应于所述标定DAC值移动后的所述第二移动部件之间的倾斜角；根据所述倾斜角曲线，针对所述第二移动部件确定各所述标定DAC值各自对应的补偿DAC值；根据各所述标定DAC值各自对应的补偿DAC值，对各所述标定DAC值进行补偿处理，得到各所述标定DAC值各自对应的目标DAC值；根据各所述标定DAC值各自对应的目标DAC值，生成校正映射关系，所述校正映射关系用于反映第一驱动芯片的DAC值和第二驱动芯片的DAC值之间的对应关系；所述根据所述倾斜角曲线，针对所述第二移动部件确定各所述标定DAC值各自对应的补偿DAC值，包括：获取所述第一移动部件的初始位置的中心点与所述第二移动部件的初始位置的中心点之间的特定距离；针对任一个所述标定DAC值，根据所述特定距离以及所述倾斜角曲线中所述标定DAC值所对应的倾斜角，确定移动后的所述第一移动部件以及移动后的所述第二移动部件之间的移动距离差值；根据所述移动距离差值，针对所述第二移动部件确定所述标定DAC值对应的补偿DAC值。

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