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龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利一种基于多阶段特征提取的端到端单目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311073647.2，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种基于多阶段特征提取的端到端单目标跟踪方法是由谢百连;方阳;杜良奥;孙开伟;邓欣设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多阶段特征提取的端到端单目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于多阶段特征提取的端到端单目标跟踪方法；该方法包括：获取待识别视频并对其进行预处理，得到模板帧和搜索帧；采用多层感知机分别对模板帧和搜索帧进行处理，得到初级模板帧特征和初级搜索帧特征；拼接初级模板帧特征和初级搜索帧特征，得到拼接特征；将拼接特征输入到多个级联的视觉转换器自注意力编码模块中进行处理，得到混合特征；对混合特征进行拆分，得到搜索特征向量；采用自回归预测头对搜索特征向量进行处理，得到目标跟踪框即目标跟踪结果；计算模型总损失并根据模型总损失调整模型参数，得到训练好的端到端单目标跟踪模型；本发明提高了目标跟踪结果的准确性和实时性。

本发明授权一种基于多阶段特征提取的端到端单目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多阶段特征提取的端到端单目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取待识别视频并对其进行预处理，得到将预处理好的图像输入到训练好的端到端单目标跟踪模型中，得到目标跟踪结果；端到端单目标跟踪模型的训练过程包括：S1：获取待识别视频并对其进行预处理，得到模板帧和搜索帧；S2：采用多层感知机分别对模板帧和搜索帧进行处理，得到初级模板帧特征和初级搜索帧特征；采用多层感知机分别对模板帧和搜索帧进行处理的过程包括：对模板帧和搜索帧进行线性投影分块处理，得到展平的模板块向量和搜索块向量；将展平的模板块向量和搜索块向量输入到连续的两个特征提取器即多层感知机中进行特征编码，得到初级模板帧特征和初级搜索帧特征；S3：拼接初级模板帧特征和初级搜索帧特征，得到拼接特征；S4：将拼接特征输入到多个级联的视觉转换器自注意力编码模块中进行处理，得到混合特征；视觉转换器自注意力编码模块对数据的处理过程包括：对输入特征作线性投影处理，得到特征的Q、K、V向量，执行视觉转换器的自注意力运算，得到注意力特征向量；将注意力特征向量输入多层感知机进行线性投影映射，得到线性特征；将线性特征和输入特征相加，得到模块的输出特征；S5：对混合特征进行拆分，得到搜索特征向量；S6：采用自回归预测头对搜索特征向量进行处理，得到目标跟踪框即目标跟踪结果；S7：计算模型总损失并根据模型总损失调整模型参数，得到训练好的端到端单目标跟踪模型。

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