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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七一一研究所申请的专利混合动力船舶的电机辅助合排控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310063291.8，技术领域涉及：B63H21/21；该发明授权混合动力船舶的电机辅助合排控制方法、装置及存储介质是由陈德富;刘佳彬;朱洪宇;冯玉龙;周晓洁;杨峰;李骁;蔡建东;孟嗣斐;许力文设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力船舶的电机辅助合排控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力船舶的电机辅助合排控制方法、装置及存储介质，方法包括：系统为主机模式或PTI模式时获取手柄位置；在主机模式下，当手柄位置从空档位置推至合排档位置时，以转速‑电动的方式控制轴带电机工作；在PTI模式下，当手柄位置从空档位置推至合排档位置时，以转矩‑电动的方式控制轴带电机工作；当工作在主机模式或PTI模式，且手柄位置在合排档时，若轴带电机工作到预设时间长或轴带电机转速达到目标转速时，对主机离合器进行合排操作。本发明所提供的技术方案能够大幅度降低混合动力系统船舶主机合排过程的扭矩冲击，有效减少合排时产生的主机黑烟。

本发明授权混合动力船舶的电机辅助合排控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混合动力船舶的电机辅助合排控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定混合动力系统的工作模式，当所述工作模式为主机模式或PTI模式时，获取控制手柄的手柄位置；当所述工作模式为所述主机模式，且所述从空档位置推至倒车合排档位置并到达所述倒车合排档位置时或从所述空档位置推至正车合排档位置并到达所述正车合排档位置时，驱使所述混合动力系统以转速-电动的方式控制轴带电机工作并驱动螺旋桨转动；当所述工作模式为所述PTI模式，且所述手柄位置从所述空档位置推至所述倒车合排档位置并到达所述倒车合排档位置时或从所述空档位置推至所述正车合排档位置并到达所述正车合排档位置时，驱使所述混合动力系统以转矩-电动的方式控制所述轴带电机工作并驱动所述螺旋桨转动；当所述工作模式为所述主机模式或所述PTI模式，且所述手柄位置为所述倒车合排档位置或所述正车合排档位置时，保持所述轴带电机的工作状态并获取所述轴带电机的工作时间和轴带电机转速；当所述工作时间达到预设时间长或所述轴带电机转速达到目标转速时，对主机离合器进行合排操作。

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