恭喜中国船舶重工集团公司七五0试验场周红坤获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种搭载式水下机器人子机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114013608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111332705.X，技术领域涉及：B63C11/34；该发明授权一种搭载式水下机器人子机是由周红坤;褚伟;杨帆;蒋超;闫超;郭秋尔设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搭载式水下机器人子机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搭载式水下机器人子机，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，子机主体收纳于收容舱内，收放缆机构上设有脐带缆，子机主体通过脐带缆与搭载平台连接，将该水下机器人子机应用于水利水电水下建筑物大直径引水隧洞精细抵近观察检测，平时搭载在水下搭载平台上，由搭载平台携带运动，使用时从搭载平台上释放，通过脐带缆与搭载平台共享动力及数据传输链路，通过水面遥控操作控制，从而满足远距离、大直径引水隧洞的抵近检测需求。
本发明授权一种搭载式水下机器人子机在权利要求书中公布了：1.一种搭载式水下机器人子机，其特征在于，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，所述子机主体收纳于所述收容舱内，所述收放缆机构上设有脐带缆，所述子机主体通过所述脐带缆与搭载平台连接；所述收容舱设置于安装座上，所述安装座与搭载平台固定连接，所述安装座设有内部空腔，所述收放缆机构设置于所述空腔内；所述收放缆机构包括：收放缆驱动装置及收放缆盘，所述脐带缆绕于所述收放缆盘上；所述收容舱上设有线管，所述线管上设置有锁紧机构，所述子机主体上设有锁紧头，所述锁紧机构与锁紧头配合，用于子机主体回收后锁住所述子机主体；所述锁紧机构包括：第一安装板、第二安装板、凸轮及两块压紧片，两块所述压紧片位于第一安装板和第二安装板之间，所述凸轮与两块压紧片连接，锁紧状态下，所述锁紧头依次穿过第一安装板、压紧片和第二安装板，两个所述压紧片卡住所述锁紧头。
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