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龙图腾网恭喜武汉联镇科技有限公司申请的专利一种用于汽车线束总成的装箱方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111330519.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于汽车线束总成的装箱方法及系统是由陈紫薇;潘少华;潘清华;范亚琴;王芳设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车线束总成的装箱方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于汽车线束总成的装箱方法及系统，包括：实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景；扫描所述视频帧图像中的线束总成标签，获取线束总成信息，并根据所述线束总成信息，调取预先存储的包装箱中的包装信息，自动匹配目标包装箱信息；基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱。本发明能够提升汽车线束总成的装箱效率并且能够实现远距离自动装箱。

本发明授权一种用于汽车线束总成的装箱方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，包括：实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景；扫描所述视频帧图像中的线束总成标签，获取线束总成信息，并根据所述线束总成信息，调取预先存储的包装箱中的包装信息，自动匹配目标包装箱信息，包括：基于所述视频帧图像，判断所述视频帧图像中是否包含重复视频帧图像；若包含，删除重复视频帧图像，生成第一视频帧图像数据库；基于所述第一视频帧图像数据库，检测数据库中是否包含汽车线束总成标签信息；当所述第一视频帧图像数据库中包含汽车线束标签信息，对所述标签信息进行扫描处理，获取所述汽车线束总成的基本数据信息，所述基本数据信息包括：线束总成颜色信息、线束总成种类信息、线束总成定位信息，所述线束总成种类信息包括：仪表台线束总成、发动机舱线束总成、底盘线束总成；对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果；基于所述判断结果，当确定检测结果符合使用标准时，调取预先存储的包装箱数据库，查找目标包装箱信息，所述目标包装箱信息包括：目标包装箱序列信息、目标包装箱位置信息、目标包装箱体积信息；其中，对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果；包括：检测所述汽车线束总成中线束的颜色和对应端子的孔位颜色是否一致，若一致，第一检测结果设置为1，不一致，第一检测结果设置为0；检测所述汽车线束总成中线束的数量与预设的线束数量是否一致，若一致，第二检测结果设置为1，不一致，第二检测结果设置为0；检测所述汽车线束总成中的线束是否具有连通性，若所述线束具有连通性，第三检测结果设置为1，若所述线束不具有连通性，第三检测结果设置为0；根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果判断所述汽车线束总成是否符合使用标准；当所述第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果均为1，判定所述线束总成符合使用标准；基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱。

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