买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州安协科技股份有限公司申请的专利一种自适应超声物体检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114152948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111313769.5，技术领域涉及：G01S15/04；该发明授权一种自适应超声物体检测方法、系统、设备及存储介质是由徐建欣;刘少华;刘少勇;雷治满设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应超声物体检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种自适应超声物体检测方法、系统、设备及存储介质，包括：确定有效探测距离，在任一检测轮数中，依次选取一超声波发射器发射超声波，同时驱动所有超声波接收器接收在其有效探测距离内反射的超声波并记录超声波的回声时间，直至遍历至最后一个超声波发射器，得到回声时间矩阵；根据回声时间矩阵以及声速检测待测物体，解决了现有的红外漫反射式物体检测装置存在于户外环境中使用较困难，且对待测物体的颜色和背景有特定要求，无法在烟尘较浓的场合下使用的问题，本发明通过不同的回声时间自动检测待测物体，减少了工作人员的工作量，提高了检测效率和精度，有效降低了物体误识率。

本发明授权一种自适应超声物体检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应超声物体检测方法，所述方法基于超声检测装置，所述超声检测装置包括温度传感器以及设置于一侧的若干超声波发射器和超声波接收器，其特征在于，包括以下步骤：根据待测物体与超声检测装置之间的距离，设置每个超声波接收器的有效探测距离；在任一检测轮数，依次选取一超声波发射器并驱动其发射出若干周期个超声波；放大超声波接收器接收到的超声回波信号，同时测量、记录所述超声回波信号距离超声发射器发射超声波之间的时间差值，根据所述时间差值得到回声时间矩阵；通过温度传感器检测环境温度数据，并根据预先存储的声速表查找与所述环境温度数据对应的声速；根据所述回声时间矩阵以及所述声速，得到第一距离矩阵，根据所述第一距离矩阵以及预先获取的标准距离矩阵，得到第二距离矩阵；根据所述第二距离矩阵以及预设距离阈值判断是否检测到物体；其中，回声时间为超声波从发射到接收的时间；所述标准距离矩阵的获取步骤包括：根据待测物体与超声检测装置之间的距离，设置每个超声波接收器的有效探测距离；设置初始轮数，并在任一初始轮数中，依次选取一超声波发射器发射超声波，同时驱动所有超声波接收器接收有效探测距离内反射的超声波并记录超声波的回声时间，直至遍历至最后一个超声波发射器，得到初始回声时间矩阵，重复此步骤，直至达到初始轮数，得到若干与所述初始轮数的数量相等的初始回声时间矩阵；计算所有所述初始回声时间矩阵对应位置上的元素的平均值，得到平均回声时间矩阵；通过温度传感器检测初始环境温度数据，并根据预先存储的声速表查找与所述初始环境温度数据对应的初始声速；将所述平均回声时间矩阵和所述初始声速相乘，得到标准距离矩阵；所述根据所述第二距离矩阵以及预设距离阈值判断是否检测到物体的步骤，包括：当所述检测轮数等于1时，检测所述第一距离矩阵中的无效值，并将所述第二距离矩阵中与所述无效值对应位置上的元素置为0，得到第三距离矩阵，判断所述第三距离矩阵中是否存在大于预设距离阈值的元素，若存在，则判定检测到物体；或者，当所述检测轮数等于1时，判断所述第二距离矩阵是否至少存在预设数量个元素的值大于预设距离阈值，若存在，则判定检测到物体；当所述检测轮数大于1时，在每轮检测中，检测所述第一距离矩阵中的无效值，并将所述第二距离矩阵中与所述无效值对应位置上的元素置为0，得到第三距离矩阵，经检测轮数后，得到若干与所述检测轮数的数量相等的第三距离矩阵，判断所有所述第三距离矩阵中是否均存在大于预设距离阈值的元素，若是，则判定检测到物体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州安协科技股份有限公司，其通讯地址为：510765 广东省广州市广州经济技术开发区连云路6号401房(仅限办公用途)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。