恭喜成都主导软件技术有限公司张渝获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都主导软件技术有限公司申请的专利一种受电弓滑板磨耗计算方法、存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111214316.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种受电弓滑板磨耗计算方法、存储介质和计算机设备是由张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;王小伟;马莉;陈瑞;黄涛设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种受电弓滑板磨耗计算方法、存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及受电弓滑板磨耗计算领域，具体为一种受电弓滑板磨耗计算方法、存储介质和计算机设备，其利用滑板提取算法和滑板参考线提取算法，可实现对受电弓滑板的准确提取，利用深度学习配准算法和3D精配准算法可实现高精度的配准效果，本发明所提供的受电弓滑板磨耗计算方法所涉及算法流程简单，同时基于三维数据的检测算法可排除环境光及滑板边缘干扰，提升磨耗计算精度和稳定性。
本发明授权一种受电弓滑板磨耗计算方法、存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种受电弓滑板磨耗计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取受电弓三维数据，将所述受电弓三维数据转化为受电弓深度图，根据滑板提取算法从所述受电弓深度图提取滑板深度图，所述滑板提取算法包括：1对受电弓深度图进行预处理，剔除非滑板区域，得到第一受电弓深度图，2对所述第一受电弓深度图进行连通域查找，连通域所含面积最大的三个区域即为包含两个滑板及两个滑板对应中部连接轴的连通域，根据滑板和连接轴的深度值差异，去除所述连通域的中部连接轴，得到包含所述两个滑板的第二受电弓深度图，3对所述第二受电弓深度图滑板进行分类，得到包含滑板深度图的第三受电弓深度图，在所述受电弓深度图中提取待测滑板参考线；获取标准滑板三维数据，将所述标准滑板三维数据转化为标准滑板深度图，在所述标准滑板深度图中提取标准滑板参考线；将所述待测滑板参考线与所述标准滑板参考线进行三维配准，得到待测滑板参考线与标准滑板参考线的差异，根据所述差异计算受电弓磨耗。
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