恭喜江汉大学何强获国家专利权
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龙图腾网恭喜江汉大学申请的专利一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111171951.1，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质是由何强;余家伟设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取原始环境点云图；根据所述原始环境点云图生成目标场景点云；根据所述目标场景点云拟合成三维空间曲面；将所述目标场景点云投影到所述三维空间曲面上；对所述三维空间曲面进行插值操作；对所述三维空间曲面进行三角剖分并得到三角剖分三角形；根据所述三角剖分三角形创建刚性物体几何信息深度图。本申请提供的一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质利用曲面拟合、点云投影、插值等方法创建高分辨率的点云图，在上述点云图的基础上生成的深度图比起直接生成的深度图更加精确，在层次分布上更接近真实场景。
本发明授权一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刚性物体几何信息恢复方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取原始环境点云图；根据所述原始环境点云图生成目标场景点云；根据所述目标场景点云拟合成三维空间曲面；将所述目标场景点云投影到所述三维空间曲面上；对所述三维空间曲面进行插值操作；对所述三维空间曲面进行三角剖分并得到三角剖分三角形；根据所述三角剖分三角形创建刚性物体几何信息深度图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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