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龙图腾网恭喜杨德壕申请的专利一种神经内科运动障碍疾病康复用训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113842291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111019113.2，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种神经内科运动障碍疾病康复用训练设备是由杨德壕;翁益云;陈光勇;黄泓豪;曾恬设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种神经内科运动障碍疾病康复用训练设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种神经内科运动障碍疾病康复用训练设备，包括基座、设于基座上的导轨、设于导轨上的升降座椅、设于基座上的下肢训练装置、设于下肢训练装置上的上肢训练装置、设于上肢训练装置上的控制面板；所述下肢训练装置包括箱体、设于箱体上的架体、设于架体上的第一转轴及第二转轴、分别设于第一转轴和第二转轴上的第一脚踏板和第二脚踏板、设于架体上的转环、设于第一转环上的盘体、设于盘体中心处的主轴、分别设于第一转轴和第二转轴上的第一移动杆和第二移动杆、设于架体上的调节组件、设于第一移动杆和主轴上的第一转杆、设于第二移动杆和主轴上的第二转杆、设于架体上的第一配重组件及第二配重组件。

本发明授权一种神经内科运动障碍疾病康复用训练设备在权利要求书中公布了：1.一种神经内科运动障碍疾病康复用训练设备，包括基座1、固定设于基座上的导轨2、可移动设于导轨上的升降座椅3、固定设于基座上的下肢训练装置4、固定设于下肢训练装置上的上肢训练装置5、固定设于上肢训练装置上的控制面板6，其特征在于：所述下肢训练装置4包括箱体41、固定设于箱体上的架体42、转动设于架体上的第一转轴43、与第一转轴43同轴心且转动设于架体42上的第二转轴44、设于第一转轴43上的第一脚踏板45、设于第二转轴44上的第二脚踏板46、转动设于架体42上的转环416、转动设于转环416上的盘体47、贯穿固定设于盘体中心处的主轴48、一端可移动设于第一转轴43上的第一移动杆49、一端可移动设于第二转轴44上的第二移动杆410、设于架体42上用于驱动第一移动杆49和第二移动杆410相对移动的调节组件411、两端分别转动设于第一移动杆49和主轴上的第一转杆412、两端分别转动设于第二移动杆410和主轴上的第二转杆413、对称设于架体42上的两组第一配重组件414、设于架体42上的第二配重组件415；所述调节组件411包括固定套设于第一移动杆49上的第一限位环4111、固定套设于第二移动杆410上的第二限位环4112、固定设于架体42上的两个第一导向杆4113、可移动套设于两个第一导向杆4113上的第一滑块4114及第二滑块4115、设于第一滑块4114上的第一开槽4116、设于第二滑块4115上的第二开槽4117、固定设于架体42上的两个第二导向杆4118、可移动套设于两个第二导向杆上的第三滑块4119、两端分别转动设于第一滑块和第三滑块4119上的第三转杆4120、两端分别转动设于第二滑块4115和第三滑块4119上的第四转杆4121、设于第三滑块4119上的螺杆4122、固定设于架体上用于驱动螺杆4122转动的电机4123；所述第一限位环4111位于第一开槽4116内，所述第二限位环4112位于第二开槽4117内；所述第一配重组件414包括固定设于架体上的第一弧形板4141、设于第一弧形板上的第一弧形槽4142、固定设于盘体上的固定轴4143、转动设于固定轴上且滚动位于第一弧形槽4142内的第一滚珠4144、固定设于架体上的第一空心管4145及第二空心管4146、设于第一空心管内的第一配重块4147、设于第一配重块上的多个第二滚珠4148、设于第二空心管内的第二配重块4149、设于第二配重块上的第三滚珠4150、两端分别固定设于第一配重块4147和固定轴4143上的第一连接绳4151、两端分别固定设于第二配重块4149和固定轴4143上的第二连接绳4152；所述第二配重组件415包括固定设于架体上的第二弧形板4153、设于第二弧形板上的第二弧形槽4154、一端转动设于盘体上且另一端贯穿固定设于转环416上的第三转轴4155、转动设于第三转轴上且滚动位于第二弧形槽4154内的第四滚珠4156、转动设于第二弧形板4153两端的第一导向轮4157及第二导向轮4158、固定设于架体上的固定座4159、对称设于固定座4159上的第一配重块组4160及第二配重块组4161、穿设于第三转轴4155上且两端分别固定设于第一配重块组和第二配重块组上的第三连接绳4162、固定设于第三转轴内的电子伸缩杆4163；所述第三连接绳4162绕设于第一导向轮4157和第二导向轮4158上；所述第一配重块组和第二配重块组结构相同，所述第一配重块组4160包括等距阵列且固定设于固定座上的多个第三导向杆4164、分别可移动套设于第三导向杆4164上的多个第三配重块4165、分别固定套设于多个第三导向杆4164上的多个第三限位环4166；多个所述第三限位环4166位置逐渐升高设置。

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