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龙图腾网恭喜南京城铁信息技术有限公司申请的专利基于双目视觉的高精度道岔尖轨结构状态智能监测与检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158580.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于双目视觉的高精度道岔尖轨结构状态智能监测与检测方法是由原军锋;韩向飞;张健刚;陈杰;朱定波;肖辰龙;李志鹏;刘晓礌设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目视觉的高精度道岔尖轨结构状态智能监测与检测方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于双目视觉的高精度道岔尖轨结构状态智能监测与检测方法，本发明实施例通过设置双目相机，获取尖轨和基本轨上设置的机器可识别标记的图像，通过不同位置的图像获取机器可识别标记的空间坐标信息，从而基于所述空间坐标信息实现对于尖轨状态的位移状态的监控。同时，在特定状态下，根据获取的图像生成点云图像，经过点云图像的语义分割得到各像素点标注有尖轨类别或基本轨类别的点云图像，基于深度学习模型对于该点云图像进行检测，判断尖轨状态，并行地，基于另一个深度学习模型对于图像进行检测，判断尖轨状态，通过两个不同模型的输出，相互校准获取准确的尖轨状态信息。

本发明授权基于双目视觉的高精度道岔尖轨结构状态智能监测与检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的高精度道岔尖轨结构状态智能监测与检测方法，其特征在于，所述方法包括：从第一双目摄像头持续获取第一图像和第二图像，以及从第二双目摄像头持续获取第三图像和第四图像，其中，目标道岔的第一尖轨和第二尖轨的侧面设置有第一机器可识别标记，所述目标道岔的第一基本轨和第二基本轨的侧面设置有第二机器可识别标记，所述第一双目摄像头设置在能够拍摄第一尖轨、第一基本轨以及对应的第一机器可识别标记和所述第二机器可识别标记的位置，所述第二双目摄像头设置在能够拍摄第二尖轨、第二基本轨以及对应的第一机器可识别标记和所述第二机器可识别标记的位置；根据所述第一机器可识别标记和第二机器可识别标记在所述第一图像和第二图像中的位置，确定第一尖轨的第一机器可识别标记的第一空间坐标，以及第一基本轨的所述第二机器可识别标记的第二空间坐标；根据所述第一机器可识别标记和第二机器可识别标记在所述第三图像和第四图像中的位置，确定第二尖轨的第一机器可识别标记的第三空间坐标，以及第二基本轨的所述第二机器可识别标记的第四空间坐标；根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标、第三空间坐标和第四空间坐标确定所述目标道岔的位移状态信息；响应于所述位移状态信息表征所述道岔处于尖轨密贴或尖轨斥离状态，根据所述第一图像、所述第二图像、第三图像和第四图像确定所述目标道岔的第一点云图像；对所述第一点云图像进行点云语义分割对归属于所述尖轨的点云和归属于所述基本轨的点云进行标注确定第二点云图像；将所述第二点云图像输入第一检测模型，确定对应的第一尖轨状态类别，所述第一尖轨状态类别属于预定的尖轨状态类别集合，所述尖轨状态类别集合的每个尖轨状态类别对应于一组尖轨状态信息；其中，所述第一检测模型为预先训练的以点云数据为输入的分类模型，所述尖轨状态信息包括尖轨与基本轨的相对位置参数；将所述第一图像和第三图像输入第二检测模型，确定对应的第二尖轨状态类别，所述第二尖轨状态类别属于所述尖轨状态类别集合；其中，所述第二检测模型为预先训练的以图像数据为输入的分类模型；响应于所述第一尖轨状态信息和所述第二尖轨状态信息一致，确定所述第二尖轨状态类别对应的尖轨状态信息为初始尖轨状态信息；根据所述位移状态信息修正所述初始尖轨状态信息确定所述目标道岔的尖轨状态。

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