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龙图腾网恭喜广东翼景信息科技有限公司申请的专利一种无人机部署及传输方法、电子设备以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031675.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种无人机部署及传输方法、电子设备以及可读存储介质是由万施霖;张裕汉;金鑫设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机部署及传输方法、电子设备以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机部署及传输方法、电子设备以及可读存储介质。针对使用多台无人机为分布于一定区域内随机移动的多个机器人提供传输服务的场景。根据上述场景，公开了一种以总传输成功数最大化为目标，以无人机飞行速度、安全间距等为约束的无人机部署与任务传输优化模型，并使用模拟退火与匈牙利算法求解最优的无人机部署与任务传输方案。此外还公开了一种以期望总传输成功数与部署成本的加权值最大化为目标，以部署总预算约束的无人机数量优化模型，并使用三分搜索算法求解最优的无人机数量方案。

本发明授权一种无人机部署及传输方法、电子设备以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机传输方法，应用在使用多台无人机为分布于给定的区域内随机移动的多个机器人提供数据传输服务的任务场景，其特征在于：包括如下：1）对任务场景进行表征，表征的内容包括：将无人机的工作时间划分成T个时段，每个时段的时长均为，t表示第t个时段；将m个地面机器人以及n个无人机分别进行编号构成集合；设编号为i的地面机器人的传输功率为，带宽为，时长内所需的数据传输量为；无人机的信道增益参数为，白噪声的功率；2）将无人机和地面机器人在每个时段中时刻的位置作为其在每个时段的位置，a大于1；3）根据表征的数据以及时段t时编号为i的地面机器人和编号为j的无人机的位置，计算时段t时，编号为i的地面机器人与编号为j的无人机之间的数据传输率，并进一步判断两者数据传输是否成功，判断值为；当，认为数据传输成功，取值为1，否则认为失败取值为0；4）以时段t的总传输成功数最大化设置关于的目标函数并且根据无人机在任务场景中的飞行要求设置目标函数约束条件，总传输成功数是指数据传输成功的无人机和地面机器人的组数；5）根据约束条件，对目标函数进行求解，获取时段t时无人机的位置部署方案以及该部署方案下无人机与地面机器人的数据传输配对关系。

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