沈阳大族赛特维机器人股份有限公司朴诚获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳大族赛特维机器人股份有限公司申请的专利一种用于焊接机器人的多功能抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807076U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421073640.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于焊接机器人的多功能抓取装置是由朴诚;王双;刘洪彦设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于焊接机器人的多功能抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于焊接机器人的多功能抓取装置，涉及焊接机器人抓取装置技术领域，包括安装座，安装座内转动设置有转轴，转轴的一端固定设置有旋转块，旋转块的下方拆卸连接有槽块，槽块内滑动设置有两个螺纹块，两个螺纹块上固定设置有两个镜像设置的夹爪一，双向螺纹杆的中心处固定设置有齿轮一，旋转块内设置有可以与齿轮一相啮合的齿轮二，旋转块的上方拆卸连接有C型框，C型框上铰接有两个镜像设置的夹爪二，本实用新型通过设有夹爪一和夹爪二可以分别对小零件和大零件进行抓取，通过转轴带动旋转块转动可以将旋转块上安装的夹爪进行快速切换，通过拆卸连接的槽块以及拆卸连接的C型框可以便于更换不同规格的夹爪一和夹爪二。
本实用新型一种用于焊接机器人的多功能抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于焊接机器人的多功能抓取装置，其特征在于，包括安装座1，所述安装座1内转动设置有转轴2，所述转轴2的一端固定设置有旋转块3，所述旋转块3的下方拆卸连接有槽块4，所述槽块4内滑动设置有两个螺纹块6，所述槽块4内转动设置有双向螺纹杆5，两个所述螺纹块6旋接在所述双向螺纹杆5的两个螺纹上，两个所述螺纹块6上固定设置有两个镜像设置的夹爪一7，所述双向螺纹杆5的中心处固定设置有齿轮一8，所述旋转块3内设置有可以与所述齿轮一8相啮合的齿轮二18，所述旋转块3的上方拆卸连接有C型框9，所述C型框9上铰接有两个镜像设置的夹爪二10，所述C型框9的中心处滑动设置有推拉杆11，所述推拉杆11的上方铰接有两个连杆12的一端，两个所述连杆12的另一端铰接在两个所述夹爪二10上，所述旋转块3内滑动设置有可以与所述推拉杆11下方拆卸连接的连接块21。
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