河北交通投资集团承秦高速公路承德路段有限公司侯建获国家专利权
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龙图腾网获悉河北交通投资集团承秦高速公路承德路段有限公司申请的专利夹持机构及搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222808853U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420838573.0,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型夹持机构及搬运机器人是由侯建;邢健;赵伶伶;刘思伟;江家鑫;郭玉德;刘迪;单永刚;施方遵设计研发完成,并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持机构及搬运机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种夹持机构及搬运机器人,涉及工件搬运技术,夹持机构包括支撑件和夹持臂,夹持臂的数量为两个,并对称设置于支撑件;夹持臂包括连接件、夹持架和夹板,连接件铰接于支撑件,夹持架铰接于连接件,夹板设置于夹持架;两个夹持臂中的夹持架相互铰接,两个夹板间隔设置,以使两个夹持架相对转动时改变两个夹板的间距,且至少一个夹持架与支撑件之间设有锁止组件,用于限制夹持架向背离支撑件的方向移动。本申请的夹持机构,便于对工件进行夹持,以便于搬运工件,提高施工效率和作业安全性。
本实用新型夹持机构及搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种夹持机构,其特征在于,包括支撑件和夹持臂,所述夹持臂的数量为两个,并对称设置于所述支撑件;所述夹持臂包括连接件、夹持架和夹板,所述连接件铰接于所述支撑件,所述夹持架铰接于所述连接件,所述夹板设置于所述夹持架;其中,两个所述夹持臂中的所述夹持架相互铰接,两个所述夹板间隔设置,以使两个所述夹持架相对转动时改变两个所述夹板的间距,且至少一个所述夹持架与支撑件之间设有锁止组件,用于限制所述夹持架向背离所述支撑件的方向移动。
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