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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利单踏板车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311487277.7，技术领域涉及：B60K26/02；该发明授权单踏板车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质是由胡腾;彭文俊;尹兵设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本单踏板车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种单踏板车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据踏板动作确定踏板行程分段，其中，踏板动作为踩踏板时，踏板行程随踏板开度由小到大分为制动段和驱动段，踏板动作为松踏板时，踏板行程随踏板开度由小到大分为制动段、滑行段和驱动段；若踏板开度处于滑行段，则确定基础扭矩和第一修正扭矩均为零；若踏板开度处于制动段或驱动段，则根据车速和踏板开度确定基础扭矩，根据车速和踏板开度变化率确定第一修正扭矩；对基础扭矩和目标修正扭矩求和得到电机扭矩，其中，目标修正扭矩至少包括第一修正扭矩。本申请提供更为完善的单踏板车辆控制策略，从而满足多样化的驾驶需求，从而提高驾驶员的驾乘体验。

本发明授权单踏板车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单踏板车辆控制方法，其特征在于，所述单踏板车辆控制方法包括：根据踏板动作确定踏板行程分段，其中，踏板动作为踩踏板时，踏板行程随踏板开度由小到大分为制动段和驱动段，踏板动作为松踏板时，踏板行程随踏板开度由小到大分为制动段、滑行段和驱动段；若踏板开度处于滑行段，则确定基础扭矩和第一修正扭矩均为零；若踏板开度处于制动段或驱动段，则根据车速和踏板开度确定基础扭矩，根据车速和踏板开度变化率确定第一修正扭矩，其中，相同车速下，基础扭矩随踏板开度增大而增大，任意车速下，制动段对应的基础扭矩小于或等于零，驱动段对应的基础扭矩大于或等于零，踏板开度变化率大于正向修正阈值时，第一修正扭矩大于零，踏板开度变化率小于反向修正阈值时，第一修正扭矩小于零，其中，正向修正阈值大于零，反向修正阈值小于零；对基础扭矩和目标修正扭矩求和得到电机扭矩，其中，目标修正扭矩至少包括第一修正扭矩；所述根据车速和踏板开度变化率确定第一修正扭矩的步骤包括：基于多种时间粒度计算得到多个踏板开度变化率；根据车速和多个踏板开度变化率确定多个子扭矩；对多个子扭矩进行权重计算得到第一修正扭矩；踏板开度变化率大于正向修正阈值时，踏板开度变化率由小到大对应多个正向修正级别，相同车速下，正向修正级别越高，对应的第一修正扭矩越大；踏板开度变化率小于反向修正阈值时，踏板开度变化率由大到小对应多个反向修正级别，相同车速下，反向修正级别越高，对应的第一修正扭矩越小；其中，正向修正级别的数量设置得比反向修正级别多。

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