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龙图腾网恭喜江苏富翰医疗产业发展有限公司申请的专利一种眼底照相机镜头目镜镜片的加工误差检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115420215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211042090.1，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种眼底照相机镜头目镜镜片的加工误差检测方法是由林俊设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种眼底照相机镜头目镜镜片的加工误差检测方法在说明书摘要公布了：一种眼底照相机镜头目镜镜片的加工误差检测方法，该方法包括以下步骤：步骤1，搭建眼底照相机镜头目镜镜片误差检测设备；步骤2，将待测的眼底照相机镜头目镜镜片至于工装上；步骤3，尺寸测量仪通过光源发出平行光束照射待测样件；步骤4，对尺寸测量仪所采集的图像数据进行预处理；步骤5，检测出分割轮廓的角点；步骤6，对轮廓角点进行拟合，确定待测图像的边界，计算眼底照相机镜头目镜镜片误差。本发明可检测出眼底照相机镜头目镜镜片的合格性，且检测系统的通用性强，通过所提出的平滑滤波和拉普拉斯锐化一起来对数据进行预处理，来提高检测结果的准确性，利用Harris角点提取方法获取工件角点，最后拟合待测工件的轮廓，根据拟合曲线来对工件从加工误差进行检测。

本发明授权一种眼底照相机镜头目镜镜片的加工误差检测方法在权利要求书中公布了：1.一种眼底照相机镜头目镜镜片的加工误差检测方法，具体步骤如下，其特征在于：步骤1，搭建眼底照相机镜头目镜镜片误差检测设备，镜片旋转控制模块、光学成像模块和图像处理模块组成；步骤1中眼底照相机镜头目镜镜片误差检测设备的过程表示为：镜片旋转控制模块有转台、工装；光学成像模块有：尺寸测量仪；图像处理模块有：工控机、尺寸数据检测模型软件；检测时，将镜片放置转台的工装上，并令转台处于匀速旋转状态，尺寸测量仪分别采集镜片顺时针旋转0°、45°、90°和135°的图像，图像由USB和PCIE总线传输至工控机，在工控机中通过尺寸数据检测模型软件来实现镜片加工误差的检测，一旦检测出不合格镜片，工控机会发出警示来提醒用户；步骤2，将待测的眼底照相机镜头目镜镜片至于工装上，将工装置于转台上，并将转台放置尺寸测量仪的测量位置；步骤3，尺寸测量仪通过光源发出平行光束照射待测样件，并由线阵CCD采集样件的阴影图像，再将图像数据上传至工控机中；步骤3中检测的方式的过程可以表示如下：尺寸测量仪通过光源发射出的平行光照射到待测工件上，再由成像透镜和光阑在线阵CCD上形成放大的阴影图像，通过阴影图像的测量值除以放大倍数即可获得待测工件的实际尺寸；CCD传感器使用离散电压信号的大小对应该光敏元件所接收光强的强弱来表示图像信号对应图像信号中Y轴的数据，而信号输出的时序则对应图像信号中的X轴数据，将所采集到的高速数据采集卡，进行AD变换，转换成数字信号；步骤4，对尺寸测量仪所采集的图像数据进行预处理，包括平滑滤波、拉普拉斯锐化；步骤4中，拉普拉斯锐化的过程表示如下：将图像进行拉普拉斯锐化处理，公式如下： 式中，fx,y是图像的原数据，c是比例因子，是原图像数据的拉普拉斯算子，gx,y是锐化后的图像数据；步骤5，根据数据库中的底片，将待测图像进行分割，检测出分割轮廓的角点；步骤5中，检测出分割轮廓的角点的过程表示如下：通过窗口在锐化后的图像上进行滑动，并比较滑动时图像像素灰度的变化程度，窗口滑动时图像像素点的灰度变化E描述表示如下： 式中，u、v是滑动窗口的偏移量，x、y是图像数据像素点的坐标位置，ωx,y是窗口函数，Ix,y是平移前窗口某点的像素值，Ix+u,y+v是窗口平移后对应点的像素值；对灰度变化描述公式中的灰度部分进行泰勒展开： 式中，Ix是图像数据在x轴上的梯度坐标，Iy是图像数据在y轴上的梯度坐标，其中M可表示为： 式中，Ixx,y是图像数据点x,y在x轴上的梯度坐标，Iyx,y是图像数据点x,y在y轴上的梯度坐标；根据M计算角点响应R:R＝det|M|-k·Tr5k取0.04-0.06之间，det是行列式的意思，当R大于阈值时，则认定该像素点为角点，Tr表示矩阵的迹；步骤6，对轮廓角点进行拟合，确定待测图像的边界，计算眼底照相机镜头目镜镜片误差；步骤6中，对轮廓角点进行拟合的过程表示如下：步骤6.1，将检测的角点按照图像的顺时针轮廓进行排序，根据首个角点的位置来匹配样本角点；步骤6.2，对匹配后的角点进行拟合，根据拟合公式进行椭圆拟合，椭圆拟合公式如下：x2+Axy+By2+Cx+Dy+E＝06式中，x代表椭圆的x轴数据，y代表椭圆的y轴数据，A、B、C、D、E表示椭圆的参数，拟合椭圆的目标公式ε1： 式中，xi,yi是椭圆轮廓上的i测量点，xi是检测角点的横坐标值，yi是检测角点的纵坐标值；步骤6.3，判断该角点是否为圆弧点集，如果拟合的椭圆长宽比大于阈值则判定为直线点集，否则判定为圆弧点集，直线点集的拟合公式如下：ax+by+g＝08式中，a，b，g代表直线参数，拟合直线的目标公式ε2：ε2＝∑axi+byi+g29步骤6.4，根据拟合的轮廓对镜片进行测量，计算镜片偏差。

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