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龙图腾网恭喜北歌(潍坊)智能科技有限公司申请的专利康复训练方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111287356.4，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权康复训练方法、系统及计算机可读存储介质是由王锋辉;冯蓬勃设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本康复训练方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种康复训练方法、系统及计算机可读存储介质，该康复训练方法包括：采用普通单目相机获取虚拟训练场景及用户的运动数据，虚拟训练场景包括运动的目标位姿；根据获取的用户的运动数据实时估计用户的当前三维位姿以及用户的运动意图，以获得三维位姿当前估计值及意图识别结果；根据三维位姿当前估计值及意图识别结果预测下一时刻的三维位姿，并根据预测的下一时刻的三维位姿构建用户的运动模型，以实时更新并渲染虚拟训练场景，并显示虚拟训练场景。本发明一种可在家庭环境中搭建使用、具备非接触交互能力、可实时指导康复训练的、低成本的康复训练方法，以满足后期家庭康复训练的需求。

本发明授权康复训练方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种康复训练方法，其特征在于，所述康复训练方法包括：采用普通单目相机获取虚拟训练场景及用户的运动数据，所述虚拟训练场景包括运动的目标位姿；根据获取的所述用户的运动数据实时估计用户的当前三维位姿以及用户的运动意图，以获得三维位姿当前估计值及意图识别结果；根据所述三维位姿当前估计值及意图识别结果预测下一时刻的三维位姿，并根据预测的下一时刻的三维位姿构建用户的运动模型，以实时更新并渲染所述虚拟训练场景，并显示所述虚拟训练场景；所述康复训练方法还包括：将所述三维位姿当前估计值中的肢体末端三维位姿作为起始点，将所述目标位姿作为目标点，根据所述起始点和所述目标点生成示教符号，并显示于所述虚拟训练场景中；所述目标位姿根据用户完成康复训练标准动作的难易程度进行设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北歌(潍坊)智能科技有限公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新区桃园街8999号山东测绘地理信息产业基地4号楼305室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。