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龙图腾网恭喜深圳市莫孚康技术有限公司申请的专利摄像机稳定装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111594723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010433314.6，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权摄像机稳定装置及控制方法是由徐红兵设计研发完成，并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像机稳定装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种摄像机稳定装置，包括支撑部、外环、内环、第一稳定电机、姿态传感器、稳定部以及控制器。所述内环用于固定摄像机，所述外环沿第一轴线套设于所述内环外，所述外环还沿第二轴线与所述支撑部转动连接。所述稳定部用于控制所述外环相对于所述支撑部的姿态稳定。所述姿态传感器固定于所述外环或所述支撑部上，所述控制器同时基于所述姿态传感器所感应的空间姿态，以及所述稳定部驱动所述外环的转动角度，解算出所述内环相对于所述外环的转动姿态，进而控制所述第一稳定电机驱动所述内环转动以维持所述摄像机的姿态稳定。本申请稳定装置可提供所述内环在所述外环内自由无约束转动的条件。本发明还提供一种摄像机稳定装置的控制方法。

本发明授权摄像机稳定装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种摄像机稳定装置，其特征在于，包括：支撑部；外环，沿第一轴线呈回转体，且与所述支撑部沿第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线非平行设置；内环，沿所述第一轴线旋转连接于所述外环内，所述内环上还设有用于固定连接摄像机的基座，所述基座沿所述第一轴线从所述内环的一侧伸出；第一稳定电机，固定于所述外环且与所述内环传动连接；姿态传感器，固定于所述外环或所述支撑部上，用于感应所述外环或所述支撑部的空间姿态和用于随所述外环或所述支撑部相对于所述内环运动；稳定部，固定于所述支撑部且与所述外环传动连接，所述稳定部用于驱动所述外环相对于所述支撑部转动以维持所述外环的姿态稳定；控制器，分别与所述第一稳定电机、所述姿态传感器和所述稳定部电性连接，所述控制器同时基于所述姿态传感器所感应的空间姿态，以及所述稳定部驱动所述外环的转动角度，以解算出所述内环相对于所述外环的转动姿态，进而控制所述第一稳定电机驱动所述内环转动以维持所述摄像机的姿态稳定。

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