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龙图腾网恭喜江苏讯汇科技股份有限公司申请的专利基于Android的智能机巢控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731313.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于Android的智能机巢控制方法、设备及介质是由王弢;马建友;顾津铭设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Android的智能机巢控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于Android的智能机巢控制方法、设备及介质，涉及电力巡检技术领域，解决当前无人机降落时位置偏差较大的问题，方法为：基于机巢环境数据和飞行数据计算得到机巢的降落安全指数，依据降落安全指数判定机巢是否具备降落条件；根据飞行姿态数据和飞行环境数据对无人机进行姿态矫正；姿态矫正完毕后，依据无人机中激光接收点在三维坐标系的当前坐标对无人机执行引导降落操作；Android控制终端接收到降落信号后发送降落指令至无人机，同时机巢打开舱盖得到无人机的降落平台，无人机执行降落指令降落在降落平台，本发明通过智能机巢实现无人机的精准安全降落。

本发明授权基于Android的智能机巢控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于Android的智能机巢控制方法，其特征在于，智能机巢控制方法：步骤S1，获取机巢对应停放区域的机巢环境数据以及无人机的飞行数据；步骤S2，基于机巢环境数据和飞行数据计算得到机巢的降落安全指数，依据降落安全指数判定机巢是否具备降落条件；步骤S3，Android控制终端生成数据采集指令并发送至无人机，无人机接收到数据采集指令后获取自身的飞机姿态数据以及无人机当前位置的飞行环境数据；步骤S4，根据飞行姿态数据和飞行环境数据对无人机进行姿态矫正；步骤S5，姿态矫正完毕后，依据无人机中激光接收点在三维坐标系的当前坐标对无人机执行引导降落操作；步骤S6，Android控制终端接收到降落信号后发送降落指令至无人机，同时机巢打开舱盖得到无人机的降落平台，无人机执行降落指令降落在降落平台。

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