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龙图腾网恭喜湖北工业大学;武汉中极氢能产业创新中心有限公司申请的专利PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119181826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675999.X，技术领域涉及：H01M8/04992；该发明授权PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质是由付波;刘迪;崔勇;陈亦真;张秋逸;朱宇翔;陈宇明设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质，属于PID整定技术领域，其中，PID系统参数整定方法包括：初始化鲸鱼优化算法的参数，确定鲸鱼种群的大小，并随机生成鲸鱼的位置，其中，鲸鱼种群的大小表示最大迭代次数，鲸鱼的位置表示PID系统参数，PID系统以目标空气流量与当前时刻的空气流量的误差作为输入，以空气供应系统供应给氢燃料电池的空气流量为输出；计算目标函数值，得到最优个体的位置；对最优个体进行迭代更新，并在更新过程中引入正切化随机参数；在迭代次数达到最大时输出更新后的最优个体的位置。本发明有效地解决了因受限于固定的数学模型和经验公式而不适用于高度动态且易受外界干扰的氢燃料电池的问题。

本发明授权PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PID系统参数整定方法，应用于氢燃料电池空气供应系统的实时调节，其特征在于，包括：初始化鲸鱼优化算法的参数，确定鲸鱼种群的大小，并随机生成鲸鱼的位置，其中，所述鲸鱼种群的大小表示最大迭代次数，鲸鱼的位置表示包括比例增益、积分时间常数以及微分时间常数在内的PID系统参数，所述PID系统以目标空气流量与当前时刻的空气流量的误差作为输入，以空气供应系统供应给氢燃料电池的空气流量为输出；计算鲸鱼的位置的目标函数值，得到最优个体的位置；对最优个体进行迭代更新，并在更新过程中引入正切化随机参数；在迭代次数达到最大时输出更新后的最优个体的位置，完成整定；其中，所述在更新过程中引入正切化随机参数，包括：在鲸鱼算法的包围猎物阶段引入正切化随机参数；所述在鲸鱼算法的包围猎物阶段引入正切化随机参数，包括：引入正切化随机参数来替代鲸鱼算法包围猎物阶段原有的收敛因子；基于所述正切化随机参数计算得到新的系数向量A和C；其中，所述正切化随机参数的计算公式包括： 式中，x为随机生成的变量。

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