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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司申请的专利一种柔直换流阀子模块故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411662154.7，技术领域涉及：G01R31/26；该发明授权一种柔直换流阀子模块故障诊断方法及系统是由陈阳;徐阳;李洪涛;赵科;谢天喜;冯轩;张祥;许建刚;杨景刚;孙蓉;张照辉;肖焓艳;尹泽;庄添鑫;李玉杰;王静君;李威;王庆庆设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔直换流阀子模块故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔直换流阀子模块故障诊断方法，包括：获取每个子模块电容电压传感器的输出序列，利用相邻周期的电容电压输出序列计算得到子模块自相关系数，将所述子模块自相关系数与设定的自相关系数阈值进行判断，所述判断包括，子模块是否发生故障；当子模块发生故障时，计算电容电压增量的有效值、电容电压传感器的输出平均值以及电容电压增量正向过零点次数与负向过零点次数之差，得到计算结果；根据所述计算结果，对故障类型进行辨识，仅仅利用子模块电容电压自身的信息进行联合故障诊断，算法简单，不需要与主控制器进行通信，降低了硬件成本负担。

本发明授权一种柔直换流阀子模块故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种柔直换流阀子模块故障诊断方法，其特征在于，包括：获取每个子模块电容电压传感器的输出序列，利用上一相邻周期的电容电压输出序列计算得到子模块自相关系数，将所述子模块自相关系数与设定的自相关系数阈值进行比较判断，所述判断包括，子模块是否发生故障；当子模块发生故障时，计算该故障子模块的电容电压增量的有效值、电容电压传感器的输出平均值以及电容电压增量正向过零点次数与负向过零点次数之差，得到计算结果；根据所述计算结果，对故障类型进行辨识；利用上一相邻周期的电容电压输出序列计算得到子模块自相关系数包括：滑动存储一个周期内的子模块电压传感器输出序列，并与上一周期子模块电容电压输出序列求取自相关系数，归一化自相关系数表示为： 其中，Lsw为滑动窗口长度，Uc-Normal-mean为正常工作情况下柔直换流阀子模块电容电压平均值，Uc[k]为上一周期内电容电压输出序列值，Uc[k+Lsw]为当前周期内电容电压输出序列值；计算该故障子模块的电容电压增量的有效值、电容电压传感器的输出平均值以及电容电压增量正向过零点次数与负向过零点次数之差，得到计算结果，包括：计算两个周期内电容电压增量的有效值表示为： 其中，TAC为交流信号的周期，为子模块电容电压增量离散形式的平方，i为累加过程的当前采样点，2n为采样点的总数；电容电压传感器的输出平均值表示为： 其中，i为累加过程的当前采样点，2n为采样点的总数，Uc[i]为第i个采样点的电容电压值，TAC为交流信号的周期；电容电压增量正向过零点次数与负向过零点次数之差表示为：N0＝N+-N-，其中，N+为电容电压增量正向过零点次数，N-为负向过零点次数。

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