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龙图腾网恭喜杭州朝厚信息科技有限公司申请的专利基于强化学习产生牙齿正畸治疗方案的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119139042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651369.9，技术领域涉及：G16H20/40；该发明授权基于强化学习产生牙齿正畸治疗方案的方法是由宋逸群;赵泽宇;孙翔宇设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习产生牙齿正畸治疗方案的方法在说明书摘要公布了：本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙齿正畸治疗方案的方法，它包括：获取表示牙颌初始牙齿布局的第一三维数字模型和表示所述牙颌目标牙齿布局的第一数字数据集；利用经训练的第一深度神经网络对所述第一三维数字模型进行特征提取；以及利用经训练的第二深度神经网络，基于所述提取得到的特征和所述第一数字数据集产生所述牙颌的正畸治疗方案，所述第二深度神经网络是基于多智能体强化学习的深度神经网络，产生每一所述矫治步包括：基于当前牙齿布局，确定各牙齿与其他牙齿的碰撞依赖关系；基于所述碰撞依赖关系，对所述的牙颌的牙齿进行拓扑排序；以及利用所述第二深度神经网络，根据所述拓扑排序，为每一牙齿决策当前矫治步的行动。

本发明授权基于强化学习产生牙齿正畸治疗方案的方法在权利要求书中公布了：1.一种计算机执行的产生牙齿正畸治疗方案的方法，包括：获取表示牙颌初始牙齿布局的第一三维数字模型和表示所述牙颌目标牙齿布局的第一数字数据集；利用经训练的第一深度神经网络对所述第一三维数字模型进行特征提取；以及利用经训练的第二深度神经网络，基于所述提取得到的特征和所述第一数字数据集产生所述牙颌的正畸治疗方案，所述第二深度神经网络是基于多智能体强化学习的深度神经网络，在产生所述正畸治疗方案的过程中，每一颗牙齿被当作一个智能体，所述正畸治疗方案是利用壳状牙齿矫治器的正畸治疗的方案，它包括将所述牙颌从初始牙齿布局逐步地定位到所述目标牙齿布局的一系列逐次的矫治步，其中，产生每一所述矫治步包括：基于当前牙齿布局，确定各牙齿与其他牙齿的碰撞依赖关系；基于所述碰撞依赖关系，对所述的牙颌的牙齿进行拓扑排序；以及利用所述第二深度神经网络，根据所述拓扑排序，为每一牙齿决策当前矫治步的行动；其中，对所述牙齿的拓扑排序包括：基于各牙齿与其他牙齿的碰撞依赖关系，建立图论模型，在所述图论模型中，两颗牙齿之间的边的权重是基于其中一颗牙齿依赖另一颗牙齿的行动种类的数量计算得到，若第一牙齿采取一种行动将与第二牙齿发生碰撞，那么，所述第一牙齿的该行动依赖于所述第二牙齿；对所述图论模型进行强连通分量和缩点，得到至少多个强连通分量块；对每一所述强连通分量块内的节点进行拓扑排序；对所述强连通分量块进行拓扑排序；以及基于各强连通分量块内节点的拓扑排序以及所述强连通分量块之间的拓扑排序，得到所述牙齿的拓扑排序。

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