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龙图腾网恭喜深圳市伟业辉煌科技有限公司申请的专利一种粉末冶金零部件翻转下料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641450.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种粉末冶金零部件翻转下料机械手是由李超;刘忠庆;杨辉设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉末冶金零部件翻转下料机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，本发明涉及翻转下料机械手技术领域。本发明包括CCD检测仪，该CCD检测仪设置在两个连接臂的间隔处，且CCD检测仪与第一伸缩杆远离箱体的一端固定连接，CCD检测仪对下料机构抓取的零件进行拍摄对比，从而通过下料机构进行抓取位置调节，同理对翻转角度及放下位置进行调节，避免抓取位置不佳造成滑脱、翻转角度过多或过少造成磕碰及放下位置不确定造成零件摔落，从而避免造成零件损伤产生废品，同时两个连接臂上的其他零件相互配合，能够对两个零件分别进行抓取，CCD检测仪设置在其间隔处，能够对两侧的两个零件进行检测，降低了该翻转下料机械手的制造成本。

本发明授权一种粉末冶金零部件翻转下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有架体（2），所述架体（2）的顶部固定连接有顶板（3），其特征在于：所述架体（2）的内部设置有下料机构（4），所述下料机构（4）与底板（1）的间隔处设置有输送机构（5）；下料机构（4），该下料机构（4）设置在架体（2）内部，所述下料机构（4）有滑板（41），所述滑板（41）的两端与架体（2）的内壁滑动连接，所述滑板（41）远离顶板（3）的一侧固定连接有箱体（43），所述箱体（43）的内壁贯穿设置有连接臂（44），所述连接臂（44）的外表面与箱体（43）的内壁滑动连接，且所述连接臂（44）的数量对称设置有两个，两个所述连接臂（44）的间隔处设置有第一伸缩杆（410），且所述第一伸缩杆（410）与箱体（43）的外表面固定连接；还包括：CCD检测仪（6），该CCD检测仪（6）设置在两个连接臂（44）的间隔处，且所述CCD检测仪（6）与第一伸缩杆（410）远离箱体（43）的一端固定连接，所述CCD检测仪（6）用于对零件的抓取、翻转角度及放置情况进行检测；控制面板（7），该控制面板（7）固定连接在架体（2）的一侧，所述控制面板（7）的输出端与下料机构（4）电性连接，所述控制面板（7）对下料机构（4）的翻转下料操作进行控制，所述控制面板（7）的输入端与CCD检测仪（6）电性连接；所述下料机构（4）还包括纵向机械臂（45），所述纵向机械臂（45）与连接臂（44）远离箱体（43）的一端通过转杆转动连接，所述纵向机械臂（45）远离连接臂（44）的一端通过转杆转动连接有横向机械臂（46），所述横向机械臂（46）远离纵向机械臂（45）的一端固定连接有周向转动座（47），所述周向转动座（47）的内壁限位转动有滚珠（48），所述滚珠（48）远离周向转动座（47）的一侧通过转杆转动连接有机械爪（49），所述纵向机械臂（45）、横向机械臂（46）、周向转动座（47）和机械爪（49）均通过驱动器驱动；所述输送机构（5）包括电机（51），所述电机（51）的外表面固定连接有固定架（52），且所述固定架（52）远离电机（51）的一侧与架体（2）的外表面固定连接，所述电机（51）的端部固定连接有主动转轴（53），且所述主动转轴（53）远离电机（51）的一端与架体（2）转动连接，所述主动转轴（53）的外表面固定连接有主动辊（54），所述主动辊（54）的外表面套设有传输带（55），所述传输带（55）的内壁传动连接有从动辊（56），且所述从动辊（56）设置在架体（2）远离主动辊（54）的一侧，所述从动辊（56）的内壁固定连接有从动转轴（57），且所述从动转轴（57）的两端分别与架体（2）转动连接，所述传输带（55）的外表面开设有V形槽（510），所述V形槽（510）在传输带（55）的表面均匀开设有若干个，且所述V形槽（510）的方向与传输带（55）的运动方向相反。

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