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龙图腾网恭喜广州集星图信息科技有限公司申请的专利一种基于无人机的水下地形测绘装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646622.1，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种基于无人机的水下地形测绘装置及其使用方法是由柳林;杜治亮;麦章星;罗东林设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的水下地形测绘装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机测绘技术领域，具体为一种基于无人机的水下地形测绘装置及其使用方法，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设有支腿，所述无人机主体的下方设有测绘机构，所述测绘机构包括与支腿配合使用的连接台，所述连接台的内侧设有安装平台，所述安装平台的内侧且靠近中心的位置设有探测器。本申请设置测绘机构，通过漂浮组件使无人机主体及探测器能够长时间漂浮在水面上，利用无人机便捷的飞行能力实现探测器进行水下地形测绘过程中的投放和回收，方便对复杂地形下的水域进行水下地形的测绘工作，降低测绘人员搬运、投放及回收过程中的劳动强度。

本发明授权一种基于无人机的水下地形测绘装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的水下地形测绘装置，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）的下端设有支腿（11），其特征在于，所述无人机主体（1）的下方设有测绘机构（2），用于对水下地形进行测绘，其中，所述测绘机构（2）包括与支腿（11）配合使用的连接台（21），用于供无人机主体（1）下端的支腿（11）插接；所述连接台（21）的内侧设有安装平台（22），所述安装平台（22）的内侧且靠近中心的位置设有探测器（23），用于对水下地形进行测绘；所述安装平台（22）与连接台（21）之间通过撑杆（244）连接，所述安装平台（22）与连接台（21）之间设有漂浮组件（24），多组所述漂浮组件（24）沿着安装平台（22）的周向均匀分布，用于支持无人机主体（1）漂浮在水面上；所述漂浮组件（24）包括多个扇骨（247），多个所述扇骨（247）呈扇形分布在安装平台（22）外侧，相邻两个扇骨（247）之间设有漂浮扇叶（246），所述漂浮组件（24）还包括设置于安装平台（22）内部的驱动电机（241），所述驱动电机（241）的输出端设有丝杠（242），所述丝杠（242）的一端延伸至连接台（21）的下端，所述丝杠（242）上套设有与丝杠（242）螺纹连接的位移板（243），所述位移板（243）的外侧设有关于位移板（243）对称分布的撑杆（244），所述撑杆（244）的一端卡接于位移板（243）的夹板内，且与位移板（243）外侧的夹板转动连接，所述位移板（243）的下端设有滑块（249），所述滑块（249）与中心位置的扇骨（247）滑动连接，所述撑杆（244）远离位移板（243）的一端与边缘位置的扇骨（247）滑动连接，位于边缘的所述扇骨（247）的一端设有转杆（245）。

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