中国人民解放军国防科技大学陈攀获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于分层地图模型的轨迹匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118347511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410454648.X，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权基于分层地图模型的轨迹匹配方法是由陈攀;赵卫伟;王程远;宋宇;董绍进;曹巍设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于分层地图模型的轨迹匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于分层地图模型的轨迹匹配方法，包括以下步骤：将分层地图第一层的节点作为隐式马尔可夫模型的隐藏状态；构建隐式马尔可夫模型的状态转移矩阵；按照时序将轨迹划分成若干段轨迹片段，通过维比特算法进行轨迹匹配；将对应所述轨迹片段的节点分配至对应的下一层地图模型进行节点匹配，直到所有匹配结果达到叶子节点；按时间戳合并匹配结果得到最终匹配结果。通过将轨迹按照由粗到细的方式，通过分层模型的方式匹配到地图模型，极大的减少匹配过程的计算时间。在保持定位精度的同时取得了显著的加速。
本发明授权基于分层地图模型的轨迹匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分层地图模型的轨迹匹配方法，其特征在于：包括以下步骤：采用谱聚类方式构建分层地图；将分层地图第一层的节点作为隐式马尔可夫模型的隐藏状态；构建隐式马尔可夫模型的状态转移矩阵；按照时序将轨迹划分成若干段轨迹片段，通过维比特算法进行轨迹匹配；将对应所述轨迹片段的节点分配至对应的下一层地图模型进行节点匹配，直到所有匹配结果达到叶子节点；按时间戳合并匹配结果得到最终匹配结果；构建分层地图的方法包括：利用预定义地图中节点之间的距离，构建距离矩阵，选择通过高斯核对距离矩阵进行变换构造相似度矩阵作为输入；在第一次节点分组之后，通过构建树模型的方式，继续生成地图作为上一层地图的分支节点；根据分组节点的路径距离矩阵，用谱聚类方法对子群节点进行划分；地图树生长达到预先设定的每层簇数和每簇最小节点数的条件后停止得到分层地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号