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龙图腾网恭喜厦门磐德金属制品有限公司申请的专利一种自动冲压管材加工生产线及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987740.3，技术领域涉及：B21D7/06；该发明授权一种自动冲压管材加工生产线及加工方法是由赖致行设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动冲压管材加工生产线及加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动冲压管材加工生产线及加工方法，包括自动送料机构、定位夹持机构、加工组件、控制台，所述自动送料机构、定位夹持机构、加工组件依次设置且均与控制台电连接；本发明通过针对小型作坊中有限的场地设计一种自动冲压管材加工生产线，通过设置料架内部的推进机构，将料架自动落下的管材推入传送带中，同时能在较有限的场地中，设置降低对设备的位置要求，有效节省空间，提高空间利用率，实现精简步骤的系统化、自动化结构，对框架、形状、毛刺等部分结构进行成品化加工处理，且无需人工对管材在各个工序之间进行协助，如废料清理、物料转移等，从而缩短了了管材的加工生产时间，提高了生产效率。

本发明授权一种自动冲压管材加工生产线及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种自动冲压管材加工生产线，其特征在于，包括自动送料机构（1）、定位夹持机构（2）、加工组件（3）、控制台（4），所述自动送料机构（1）、定位夹持机构（2）、加工组件（3）依次设置且均与控制台（4）电连接；自动送料机构（1），所述自动送料机构（1）包括料架（11），设置在所述料架（11）内部的推进机构（12），顺延所述推进机构（12）推进方向的料架（11）一侧设置有定距传动机构（13），所述料架（11）内放置有若干管材（14）；定位夹持机构（2），所述定位夹持机构（2）设置在定距传动机构（13）远离推进机构（12）的一侧，所述定位夹持机构（2）包括一组对称设置的夹持架（22），两个所述夹持架（22）之间设有一裁切口，所述夹持架（22）侧面设有气泵夹持件（21），所述夹持架（22）上方设有U形开放槽（23），所述夹持架（22）朝向气泵夹持件（21）一侧的两端设有与U形开放槽（23）连通的侧槽（24），所述U形开放槽（23）用于放置定距传动机构（13）推送的管材（14），所述气泵夹持件（21）通过侧槽（24）抵接在管材（14）侧面；加工组件（3），所述加工组件（3）位于定位夹持机构（2）一侧，用于接收处理所述定距传动机构（13）推送的管材（14），所述加工组件（3）位于夹持架（22）上方，所述加工组件（3）包括用于裁剪管材（14）的裁切机（31）以及用于对管材（14）加压成型的加压机（32），所述裁切机（31）位于加压机（32）之前；若干个四轴机械臂（5），所述四轴机械臂（5）设置在加工组件（3）侧面，所述四轴机械臂（5）用于加工管材（14）的转运；所述加工组件（3）还包括毛刺打磨机构（6），所述毛刺打磨机构（6）包括底座（61），对称设置在底座（61）上的两组单边打磨组件（62），所述单边打磨组件（62）包括L形支架（63），两组上下对称设置打磨带（64），定位所述打磨带（64）的若干个传送轮（65），驱动所述传送轮（65）的第一电机（66），一端带伞齿轮的第一蜗杆（67），设置在第一蜗杆（67）一侧的第二蜗杆（68），驱动所述第二蜗杆（68）转动的第二电机（69），所述第一蜗杆（67）转动安装在L形支架（63）内部下表面，所述第一电机（66）、第二电机（69）固装在L形支架（63）的外侧面，所述传送轮（65）转动安装在L形支架（63）的内侧面，所述第二蜗杆（68）转动安装在第二电机（69）内部，管材（14）进入第一蜗杆（67）后，卡设在两个平行设置的第一蜗杆（67）的凹槽，通过第二电机（69）所驱动的第二蜗杆（68）的啮合带动下，第一蜗杆（67）同步转动，进而带动管材（14）移动并逐渐进入打磨带（64）中，通过第一电机（66）的驱动，上下两组打磨带（64）反向移动，从而同时对管材（14）两侧的裁切口进行打磨，L形支架（63）内侧还设置有两个倾斜放置的引导板（610），两个倾斜放置的引导板（610）组成引导管材（14）进入第一蜗杆（67）的引导通道，四轴机械臂（5）从加工组件（3）中夹取完成初步加工的管材（14）置于引导通道后，管材（14）以固定的角度进入打磨带（64）中；所述毛刺打磨机构（6）还包括设置在L形支架（63）下方一侧的液压顶起机构（611），以及设置在L形支架（63）另一侧远离液压顶起机构（611）的转轴，所述L形支架（63）通过转轴（614）转动安装在底座（61）中部，所述液压顶起机构（611）包括液压机（612），所述液压机（612）顶部设置有一组对称的液压伸缩杆（613），所述液压伸缩杆（613）顶部与L形支架（63）底部通过轴销连接，且所述液压机（612）固装在底座（61）内。

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