恭喜中国科学技术大学李礼获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利点云几何信息运动估计方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115643415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110811925.4，技术领域涉及：H04N19/96；该发明授权点云几何信息运动估计方法、系统、设备及存储介质是由李礼;李厚强设计研发完成，并于2021-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云几何信息运动估计方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云几何信息运动估计方法、系统、设备及存储介质，上述运动估计方案建立了多尺度二进制预测残差和残差比特Rres之间的线性关系以更准确地预测Rres，最终得到一个更好的点云几何信息运动估计方案。相比于现有技术，本发明提出的运动估计方案可以更准确地预测Rres，从而提升帧间预测精度和点云编码效率。
本发明授权点云几何信息运动估计方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云几何信息运动估计方法，其特征在于，包括：基于八叉树的G-PCC编码框架，构建一个包含量化后点云的立方体；根据立方体的大小设置多个尺度，对于每一个尺度，利用当前立方体与相应参考立方体的二进制表示，计算出相应的预测残差；其中，二进制表示中的1代表包含点云中的点，0代表不包含点云中的点；通过多尺度的预测残差建立与残差比特之间的线性关系，通过最小化包含残差比特和运动矢量比特的整体比特数得到最优运动矢量；所述多尺度的预测残差与残差比特之间的线性关系表示为：Rres＝a1×N1+b1×N0+c1其中，Rres表示残差比特，a1，b1和c1是线性模型参数，N1和N0各自表示多尺度二进制预测残差中1和0的数目；所述通过最小化包含残差比特和运动矢量比特的整体比特数得到最优运动矢量表示为： 其中，上述过程中省略了线性模型参数c1；RMV表示运动矢量MV比特。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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