深圳市万福达精密设备股份有限公司熊松获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市万福达精密设备股份有限公司申请的专利IGBT模块无功测试双通道上下料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222892677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421576281.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型IGBT模块无功测试双通道上下料设备是由熊松;陈金秀;万傲梅;向红珍设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本IGBT模块无功测试双通道上下料设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体生产设备技术领域，公开了IGBT模块无功测试双通道上下料设备，它包括流水线和工业机械臂，工业机械臂为两个且分别安装在流水线的两侧，流水线用于输送托盘，IGBT模块放置在托盘内，工业机械臂用于向测试设备抓取IGBT模块，流水线为带式输送机。本实用新型的有益效果是：两个工业机械臂抓取IGBT模块进行测试，提高了工作效率，降低了人工成本。
本实用新型IGBT模块无功测试双通道上下料设备在权利要求书中公布了：1.IGBT模块无功测试双通道上下料设备，包括流水线和工业机械臂（1），其特征在于：所述工业机械臂（1）为两个且分别安装在所述流水线的两侧，所述流水线用于输送托盘（2），所述IGBT模块放置在所述托盘（2）内，所述工业机械臂（1）用于向测试设备抓取所述IGBT模块，所述流水线为带式输送机，所述流水线由进料段（3）、堆叠段（4）以及出料段（5）组成，所述进料段（3）与所述堆叠段（4）之间、所述堆叠段（4）与所述出料段（5）之间以及所述出料段（5）的末端均安装有阻挡气缸（6），所述堆叠段（4）的机架上固定有堆叠框（7），所述堆叠框（7）内安装有可滑出的A顶板（8），所述A顶板（8）用于承载空置的所述托盘（2），所述堆叠框（7）下方的所述堆叠段（4）的机架上固定有A油缸，通过所述A油缸将所述A顶板（8）上的空置的所述托盘（2）顶入所述堆叠框（7）内，所述堆叠段（4）的机架上还固定有限位气缸（9），所述限位气缸（9）的活塞杆上固定有限位板（10），所述限位板（10）用于卡在滑入所述堆叠框（7）内的所述托盘（2）的下方。
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