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龙图腾网恭喜新风光(苏州)技术有限公司;新风光电子科技股份有限公司申请的专利一种正交光电编码器带加速度校正的变窗口测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310385892.0，技术领域涉及：G01P3/486；该发明授权一种正交光电编码器带加速度校正的变窗口测速方法是由万京;任成东;张元吉;胡超;陈杰;刘福顺;丁宁;曹广芹设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正交光电编码器带加速度校正的变窗口测速方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种正交光电编码器带加速度校正的变窗口测速方法，属于正交编码器技术领域，包括：确定测速时间窗口Tw，在四倍频脉冲信号PΑB到来开始计时，并在转向信号不变的情况下，更新脉冲位置；根据脉冲增量δp和计时时间δt确定当前速度Vcur，并根据当前速度Vcur的变化确定角加速度α；通过角加速度α和当前速度Vcur重新确定测速时间窗口Tw，其中，当前速度对测速时间窗口的调整根据测速时间窗口内的脉冲增量确定；角加速度对测速时间窗口的调整根据闭环响应速度确定。本发明通过以当前速度Vcur、角加速度α作为相关因子进行线性拟合调整时间窗口，实现了全速度段测速过程平滑无切换，在速度变化过快时依然能有良好的测速性能。

本发明授权一种正交光电编码器带加速度校正的变窗口测速方法在权利要求书中公布了：1.一种正交光电编码器带加速度校正的变窗口测速方法，其特征在于，包括：确定测速时间窗口Tw，在四倍频脉冲信号PΑB到来开始计时，并在转向信号不变的情况下，更新脉冲位置；在计时时间达到测速时间窗口Tw时，继续计时直到下一个四倍频脉冲信号PΑB到来，根据脉冲位置确定四倍频脉冲信号的脉冲增量δp；根据脉冲增量δp和计时时间δt确定当前速度Vcur，并根据当前速度Vcur的变化确定角加速度α；通过角加速度α和当前速度Vcur重新确定测速时间窗口Tw，其中，当前速度Vcur对测速时间窗口Tw的调整根据测速时间窗口Tw内的脉冲增量确定；角加速度α对测速时间窗口Tw的调整根据闭环响应速度确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新风光(苏州)技术有限公司;新风光电子科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区鹿山路369号21幢南106室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。