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龙图腾网恭喜枣庄学院申请的专利一种跆拳道模拟对打训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310241735.2，技术领域涉及：A63B69/00；该发明授权一种跆拳道模拟对打训练设备是由刘顺顺;刘娇娇;于建成;孔凯设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跆拳道模拟对打训练设备在说明书摘要公布了：本发明涉及训练设备领域，具体为一种跆拳道模拟对打训练设备。其包括安装罩、支撑架、反击机构、击打机构和联动机构；反击机构包括滑动杆、出拳包和弹性组件a，滑动杆贯穿安装罩并滑动设置在安装罩上，滑动杆位于安装罩外侧的一端与出拳包连接，弹性组件a两端分别与滑动杆和安装罩连接；击打机构位于两组反击机构之间，击打机构包括击打包、移动杆和铰接球，铰接球球形铰接在安装罩上，移动杆贯穿铰接球并与铰接球连接，移动杆位于安装罩外侧的一端与击打包连接；联动机构设置在安装罩内，当击打包承受击打并带动铰接球转动时能带动滑动杆向外滑动以使出拳包向外出拳。本发明训练成本低、对打模拟真实度高。

本发明授权一种跆拳道模拟对打训练设备在权利要求书中公布了：1.一种跆拳道模拟对打训练设备，其特征在于，包括：安装罩25；支撑架38，其上设置有用于带动安装罩25升降的升降机构；反击机构，其关于安装罩25对称设置两组，其包括滑动杆15、出拳包16和弹性组件a，滑动杆15贯穿安装罩25并滑动设置在安装罩25上，滑动杆15位于安装罩25外侧的一端与出拳包16连接，弹性组件a两端分别与滑动杆15和安装罩25连接；击打机构，其位于两组反击机构之间，其包括击打包1、移动杆2和铰接球21，铰接球21球形铰接在安装罩25上，移动杆2贯穿铰接球21并与铰接球21连接，移动杆2位于安装罩25外侧的一端与击打包1连接；以及设置在安装罩25内，且当击打包1承受击打并带动铰接球21转动时能带动滑动杆15向外滑动以使出拳包16向外出拳的联动机构；联动机构包括连接环a3、连接绳a4、连接绳b5、拉簧6、绕绳辊a7、转动轴a8、齿轮a9和联动组件，联动组件对称设置两组，联动组件包括齿轮b10、转动轴b11、绕绳辊b12、连接绳c13、连接环b14、导向轮a191和支架20，绕绳辊a7上沿轴向并排设置有分别用于收放卷连接绳a4和连接绳b5的卷收槽a701和卷收槽b702，连接环a3设置在移动杆2位于安装罩25内侧的一端，连接绳a4一端与连接环a3连接，连接绳a4另一端连接在卷收槽a701内，连接绳b5一端连接在卷收槽b702内，连接绳b5另一端与拉簧6一端连接，拉簧6另一端与安装罩25连接，绕绳辊a7和齿轮a9同轴设置在转动轴a8上，齿轮a9与齿轮b10啮合连接，齿轮b10和绕绳辊b12同轴设置在转动轴b11上，连接绳c13绕过导向轮a191且两端分别与绕绳辊b12和连接环b14连接，导向轮a191转动设置在支架20上，支架20设置在安装罩25上，连接环b14设置在滑动杆15位于安装罩25内侧的一端，转动轴a8和转动轴b11均转动设置在安装罩25上；支架20上转动设置有导向轮b192，连接环a3和连接环b14之间连接有连接绳d24，连接绳d24绕过导向轮b192，移动杆2与铰接球21滑动连接，移动杆2和铰接球21之间连接有弹性组件b；在击打包1被击打后，若连接绳a4被放卷，则连接绳c13处于张紧状态，连接绳d24处于松散状态，通过连接绳c13来拉动滑动杆15向外滑动以实现出拳包16的出拳，若连接绳a4被收卷，则连接绳d24处于张紧状态，连接绳c13处于松散状态，通过连接绳d24来拉动滑动杆15向外滑动以实现出拳包16的出拳。

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