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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利交通灯场景的路况识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211583103.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权交通灯场景的路况识别方法、装置、电子设备及存储介质是由孙明芳;宋雨坤;张岩;白红霞设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通灯场景的路况识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种交通灯场景的路况识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：采集当前时刻之前连续的多个时间窗口中各时间窗口内、指定转向上通过交通灯的车辆的行驶信息；基于指定转向上、各时间窗口内通过交通灯的车辆行驶信息，获取指定转向上各时间窗口的车辆行驶特征；基于指定转向上、各时间窗口的车辆行驶特征，预测当前时刻、指定转向上交通灯的影响道路的路况；基于当前时刻、指定转向上影响道路的路况以及影响道路对应的路段标识，识别当前时刻、指定转向上各路段标识对应的路况。本公开的技术，能够有效地提高交通灯场景中识别的路段的路况的准确性。

本发明授权交通灯场景的路况识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通灯场景的路况识别方法，包括：采集当前时刻之前连续的多个时间窗口中各时间窗口内、指定转向上通过交通灯的车辆的行驶信息；基于所述指定转向上、各所述时间窗口内通过所述交通灯的车辆行驶信息，获取所述指定转向上各所述时间窗口的车辆行驶特征；采用预先训练的路况预测模型，基于所述指定转向上、所述多个时间窗口中各所述时间窗口的车辆行驶特征，预测所述当前时刻、所述指定转向上所述交通灯的影响道路的路况；所述交通灯的影响道路指的是与交通灯直接相连，影响车辆通过所述交通灯的一段路，所述交通灯的影响道路中包括一段、两段或者多段路段；基于所述当前时刻、所述指定转向上所述交通灯的影响道路的路况以及所述影响道路对应的路段标识，识别所述当前时刻、所述指定转向上各所述路段标识对应的路况；其中，基于所述当前时刻、所述指定转向上所述交通灯的影响道路的路况以及所述影响道路对应的路段标识，识别所述当前时刻、所述指定转向上各所述路段标识对应的路况，包括：若所述当前时刻、所述指定转向上所述交通灯的影响道路的路况为缓行，基于影响长度和预设长度比例，获取参考长度；若所述路段标识对应的路段，包括在所述交通灯之前的所述参考长度范围内的道路上，确定所述当前时刻、所述指定转向上所述路段标识对应的路况为缓行；若所述路段标识对应的路段，未包括在所述交通灯之前的所述参考长度范围内的道路上，确定所述当前时刻、所述指定转向上所述路段标识对应的路况为畅通。

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