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龙图腾网恭喜劢微机器人科技(深圳)有限公司申请的专利搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113860221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111121550.5，技术领域涉及：B66F9/08；该发明授权搬运车是由王永亮;陈文成;叶显明设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种搬运车，包括壳体、第一伸缩组件和第二伸缩组件，壳体上设置有第一导轨和第二导轨；第一伸缩组件包括第一驱动件、滑板、升降机构和第一货叉，滑板可滑动地安装于第一导轨，第一驱动件与滑板连接以驱动滑板沿第一导轨移动；升降机构安装于滑板以使得升降机构能够与滑板一同运动，第一货叉与升降机构连接以在升降机构的驱动下沿竖直方向运动；第二伸缩组件包括第二驱动件和与第二驱动件连接的第二货叉，第二货叉可滑动地安装于第二导轨，以使得第二货叉能够在第二驱动件的驱动下沿第二导轨的方向移动。该搬运车具有占用空间小，运输效率高的优点。

本发明授权搬运车在权利要求书中公布了：1.一种搬运车，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有第一导轨和第二导轨；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件包括第一驱动件、滑板、升降机构和第一货叉，所述滑板可滑动地安装于所述第一导轨，所述第一驱动件与所述滑板连接以驱动所述滑板沿所述第一导轨移动；所述升降机构安装于所述滑板以使得所述升降机构能够与所述滑板一同运动，所述第一货叉与所述升降机构连接以在所述升降机构的驱动下沿竖直方向运动；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的第二货叉，所述第二货叉可滑动地安装于所述第二导轨，以使得所述第二货叉能够在所述第二驱动件的驱动下沿所述第二导轨的方向移动，当不需要使用所述第二货叉时，所述第二驱动件控制所述第二货叉缩回所述壳体内；在所述壳体的前端设置限位块，防止所述第一货叉或所述第二货叉运动过限；所述第一驱动件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套装有第一螺母，所述滑板与所述第一螺母连接以使得所述滑板能够随所述第一螺母移动；所述第二驱动件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机传动连接的第二丝杆，所述第二丝杆上套装有第二螺母，所述第二货叉与所述第二螺母连接以驱动所述第二货叉移动；所述第一驱动件还包括第一传送链条，所述第一传送链条分别与所述第一丝杆和所述第一驱动电机的第一驱动轴传动连接，所述第一丝杆和所述第一驱动电机位于所述第一传送链条的同一侧；所述第二驱动件还包括第二传送链条，所述第二传送链条分别与所述第二丝杆和所述第二驱动电机的第二驱动轴传动连接，所述第二丝杆和所述第二驱动电机位于所述第二传送链条的同一侧。

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