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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种动力定位船舶的艏向确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112709.9，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权一种动力定位船舶的艏向确定方法、装置、设备及介质是由王福;黄炜;赵宾;徐凯;李佳川设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力定位船舶的艏向确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种动力定位船舶的艏向确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取船舶在各环境参数下的无因次环境载荷系数，以及给定艏向时船舶在实际海况下的实际环境参数；根据无因次环境载荷系数和实际环境参数，得到给定艏向时船舶的环境载荷；计算满足环境载荷时船舶上各推进器的控制指令，并根据各控制指令确定给定艏向下的推进器总功率；根据多个给定艏向下的推进器总功率，在多个给定艏向中确定目标艏向。通过对船舶进行不同给定艏向下的推力分配得到最节能的目标艏向，可提高艏向确定的速率以及准确性，并降低艏向确定时的能耗以及人工成本。

本发明授权一种动力定位船舶的艏向确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种动力定位船舶的艏向确定方法，其特征在于，包括：获取船舶在各环境参数下的无因次环境载荷系数，以及给定艏向时船舶在实际海况下的实际环境参数；根据所述无因次环境载荷系数和所述实际环境参数，得到给定艏向时船舶的环境载荷；计算满足所述环境载荷时船舶上各推进器的控制指令，并根据各所述控制指令确定给定艏向下的推进器总功率；根据多个给定艏向下的推进器总功率，在多个给定艏向中确定目标艏向；根据多个给定艏向下的推进器总功率，在多个给定艏向中确定目标艏向，包括：将多个给定艏向中最小推进器总功率所对应的给定艏向，作为目标艏向；根据多个给定艏向下的推进器总功率，在多个给定艏向中确定目标艏向，包括：根据多个给定艏向下的推进器总功率变化趋势，确定船舶节能艏向所处的艏向范围；通过降低艏向间隔值，在所述艏向范围内得到多个更新后的给定艏向；返回获取给定艏向时船舶在实际海况下的实际环境参数步骤，得到在各更新后的给定艏向下的推进器总功率；根据各更新后的给定艏向下的推进器总功率，在多个更新后的给定艏向中确定目标艏向。

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