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龙图腾网恭喜合肥工业大学;安徽唯贤企业管理咨询有限公司申请的专利基于导航系统的无人机位移监测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111935.5，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于导航系统的无人机位移监测设备是由吴明华;罗贺;丁苛莉设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于导航系统的无人机位移监测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于导航系统的无人机位移监测设备，包括无人机，无人机下方连接有云台，云台具有固定圆盘，固定圆盘下方设有连接架，摄像机安装在连接架上，传输装置安装在固定圆盘下方，传输装置顶部具有第一固定板，传输装置底部形成深入脚，该深入脚形成第二固定板，螺栓贯穿第一固定板以及第二固定板并使相邻两个传输装置固定，摄像机、导航系统与天线结构通讯连接以监测所述目标位置的位移变化。上述结构利用无人机搭载监测设备，为机器视觉在大跨度钢结构位移监测方面提供更佳方案。同时，为应对室外多变环境，天线采用多个传输装置拼接设计，确保监测数据的实时稳定传输。

本发明授权基于导航系统的无人机位移监测设备在权利要求书中公布了：1.基于导航系统的无人机位移监测设备，其特征在于，包括无人机（1）、云台（2）、摄像机（3）以及传输装置（4），所述无人机（1）下方连接有云台（2），所述云台（2）具有连接在无人机（1）下方的固定圆盘（21），所述固定圆盘（21）下方外围向下延伸并形成连接架（22），上述摄像机（3）安装在连接架（22）上并获取目标位置图像，传输装置（4）安装在固定圆盘（21）下方并具有一定重量，所述传输装置（4）顶部具有向内延伸的第一固定板（41），传输装置（4）底部向下延伸并形成深入脚（42），该深入脚（42）向内侧延伸并形成第二固定板（43），螺栓贯穿第一固定板（41）以及第二固定板（43）并使相邻两个传输装置（4）固定，多个传输装置（4）相互连接并形成圆柱形的天线结构，摄像机（3）、导航系统与天线结构通讯连接以监测所述目标位置的位移变化；所述传输装置（4）由圆形排布的数个传输单元（44）组成，且该传输单元（44）由外至内收缩并形成扇形结构；所述固定圆盘（21）与无人机（1）下表面之间具有四个呈环形阵列排布的支撑脚（5）。

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