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龙图腾网恭喜中国标准化研究院申请的专利一种应用于大型光伏基站清洁用的无人机调配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119558625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114554.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种应用于大型光伏基站清洁用的无人机调配系统是由万福军;周幸窈;付强;张雨辰;王蒙湘;王巧慧;马义博;刘娜设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于大型光伏基站清洁用的无人机调配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机调配技术领域，具体公开了一种应用于大型光伏基站清洁用的无人机调配系统，包括：调度平台、具有普通清洁模式的多个第一无人机、具有强力清洁模式的多个第二无人机，以及具有混合清洁模式的多个第三无人机；其中，所述调度平台具体包括：交互模块，用于进行人机交互，以获取光伏基站的类型；调度模式匹配模块，与所述交互模块进行数据通信，用于根据不同的光伏基准类型匹配不同的调度模块；第一调度模块，用于基于第一光伏基站配置无人机对光伏板进行清洁；第二调度模块，用于基于第二光伏基站配置无人机对光伏板进行清洁。本发明通过交互模块获取待清洁光伏基站中光伏板的基本情况，从而为其匹配相应的调度模块用于配置无人机进行清洁。

本发明授权一种应用于大型光伏基站清洁用的无人机调配系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于大型光伏基站清洁用的无人机调配系统，其特征在于，包括：调度平台、具有普通清洁模式的多个第一无人机、具有强力清洁模式的多个第二无人机，以及具有混合清洁模式的多个第三无人机，其中，所述第一无人机、所述第二无人机和所述第三无人机均与所述调度平台进行无线数据通信；其中，所述调度平台具体包括：交互模块，用于进行人机交互，以获取光伏基站的类型；所述光伏基站的类型包括布设于地势平坦地区的第一光伏基站，以及布设于地势复杂的山区的第二光伏基站；调度模式匹配模块，与所述交互模块进行数据通信，用于根据不同的光伏基站类型匹配不同的调度模块；其中，调度模块包括适用于第一光伏基站的第一调度模块，以及适应于第二光伏基站的第二调度模块；第一调度模块，用于基于第一光伏基站配置无人机对光伏板进行清洁；第二调度模块，用于基于第二光伏基站配置无人机对光伏板进行清洁；所述第一调度模块包括：第一区域划分模块，用于将第一光伏基站中待清洁的光伏板进行区域划分；第一计算模块，用于基于第一光伏基站中每个区域内每个光伏板各自的清洁模式，计算得到每个区域内三种清洁模式各自的密度Pi；三种清洁模式包括：普通清洁模式，强力清洁模式和混合清洁模式；所述密度是在当前区域内每种清洁模式对应的光伏板的百分比；i=1，2，3；第一配置模块，用于当任一区域内第一清洁模式的密度大于第一预设密度阈值P0，且其余两种清洁模式的密度之和小于第二预设密度阈值P0’时，为所述任一区域配置具有第一清洁模式的多个第一无人机组；以及用于当所述任一区域内所述第一清洁模式的密度大于第三预设密度阈值P0’’，且第二清洁模式的密度大于第四预设密度阈值P0’’’时，为所述任一区域配置具有第一清洁模式的多个第一无人机组，以及具有第二清洁模式的多个第二无人机组；所述第一清洁模式为所述普通清洁模式、所述强力清洁模式和所述混合清洁模式中的任一种，所述第二清洁模式为第一清洁模式外的其余两种清洁模式中的任一种；所述第三预设密度阈值P0’’小于所述第一预设密度阈值P0，所述第四预设密度阈值P0’’’大于所述第二预设密度阈值P0’；以及用于当第一判断模块判断出所述任一区域内三种清洁模式的密度两两之间的差值小于预设差值阈值△P时，为所述任一区域分别配置具有普通清洁模式的多个无人机组、具有强力清洁模式的多个无人机组和具有混合清洁模式的多个无人机组；二次清洁调度模块I，用于当完成清洁后进行区域扫描，得到待二次清洁目标，并进行二次清洁；当任一区域内第一清洁模式的密度大于第一预设密度阈值P0，且其余两种清洁模式的密度之和小于第二预设密度阈值P0’时，且在第一清洁模式为普通清洁模式或强力清洁模式的情况下，所述第一配置模块配置具有对应清洁模式的无人机进行清洁，并且剩余部分待二次清洁；当任一区域内第一清洁模式的密度大于第一预设密度阈值P0，且其余两种清洁模式的密度之和小于第二预设密度阈值P0’时，且第一清洁模式为混合清洁模式的情况下，所述第一配置模块配置具有混合清洁模式的无人机对整个区域进行清洁；当所述任一区域内所述第一清洁模式的密度大于第三预设密度阈值P0’’，且第二清洁模式的密度大于第四预设密度阈值P0’’’时，在第一清洁模式和第二清洁模式均为普通清洁模式或强力清洁模式中的一种的情况下，所述第一配置模块配置具有对应清洁模式的无人机进行清洁；并且剩余部分通过具有普通清洁模式的无人机和具有强力清理模式的无人机分别清理；当所述任一区域内所述第一清洁模式的密度大于第三预设密度阈值P0’’，且第二清洁模式的密度大于第四预设密度阈值P0’’’时，在第一清洁模式或第二清洁模式为混合清洁模式的情况下，所述第一配置模块配置具有对应清洁模式的无人机进行清洁；并且剩余部分待二次清洁；具体地，所述二次清洁调度模块I包括：目标计算模块，用于计算每个区域的二次清洁目标数量，并判断所述二次清洁目标数量是否大于或等于所述区域内所有可再次工作的无人机的可添加待处理任务量；二次配置模块，用于当所述二次清洁目标数量大于或等于所述区域内所有可再次工作的无人机的可添加待处理任务量时，调配相邻区域内空闲且可再次工作的无人机；当所述二次清洁目标数量小于所述区域内所有可再次工作的无人机的可添加待处理任务量时，将所述区域内的各个所述二次清洁目标均匀分配至所述区域内所有可再次工作的无人机。

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