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龙图腾网恭喜广东盈峰智能环卫科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利垃圾识别分类方法、计算机可读存储介质和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114398950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111521559.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权垃圾识别分类方法、计算机可读存储介质和机器人是由陈凯;邓文轩;张岁寒;邵将;张斌;李伟超;彭红霞;简杰;温礼刚设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾识别分类方法、计算机可读存储介质和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垃圾识别分类方法、计算机可读存储介质和机器人，所述方法包括：根据预设的去模糊网络，对原始帧图像进行去模糊处理得到目标图像；将目标图像输入预设的深度卷积神经网络模型进行目标物体检测，得到目标物体的第一特征向量图；根据第一特征向量图对目标物体进行跟踪，并根据目标物体的类别和位置分拣目标物体。本发明的识别方法，能够有效降低对地面垃圾识别的误检率和漏检率，提高了检测速度和通用性，并且受环境影响比较小。

本发明授权垃圾识别分类方法、计算机可读存储介质和机器人在权利要求书中公布了：1.一种垃圾识别分类方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的去模糊网络，对原始帧图像进行去模糊处理得到目标图像；将所述目标图像输入预设的深度卷积神经网络模型进行目标物体检测，得到所述目标物体的第一特征向量图；根据所述第一特征向量图对所述目标物体进行跟踪，并根据目标物体的类别和位置分拣所述目标物体；其中，获取第一样本集，所述第一样本集中的每个训练样本包括第一原始模糊视频帧和与所述第一原始模糊视频帧相邻的第二原始模糊视频帧；将所述第一原始模糊视频帧和所述第二原始模糊视频帧分别输入所述去模糊网络进行去模糊处理，得到第一预测清晰图像和第二预测清晰图像；对所述第一预测清晰图像进行光流预测、模糊处理以及扭曲处理得到第一模糊图像和第二扭曲图像，并对所述第二预测清晰图像进行光流预测、模糊处理和扭曲处理得到第二模糊图像和第一扭曲图像；基于所述第一原始模糊视频帧与所述第一模糊图像之间的损失最小化、所述第二原始模糊视频帧与所述第二模糊图像之间的损失最小化、所述第一预测清晰图像与所述第一扭曲图像之间的损失最小化、以及所述第二预测清晰图像与所述第二扭曲图像之间的损失最小化，对所述去模糊网络进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东盈峰智能环卫科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。