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龙图腾网恭喜东莞市景华自动化科技有限公司申请的专利勺盖自动贴标检测组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113879646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111304454.4，技术领域涉及：B65C9/02；该发明授权勺盖自动贴标检测组装系统是由庞水金设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本勺盖自动贴标检测组装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种勺盖自动贴标检测组装系统，其包括：载料架、上下料装置、移料装置、第一视觉检测装置、勺盖组装装置、翻转装置和输送线，上下料装置用于将载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的多个盖子和完成模内注塑的多个勺子取出，移料装置带动上下料装置移动以转移盖子和勺子，在转移的过程中，第一视觉检测装置完成对勺子的背面和盖子的内部和盖口的视觉检测，勺盖组装装置将上下料装置上完成检测的勺子组装至完成检测的盖子的内部以形成带勺盖子。上述勺盖自动贴标检测组装系统节省空间且完成模内贴标、组装和检测的操作迅速，生产效率高，产品接触空气的时间短，有利于避免产品被污染。

本发明授权勺盖自动贴标检测组装系统在权利要求书中公布了：1.一种勺盖自动贴标检测组装系统，用于对盖子进行模内贴标以及对盖子和勺子进行组装和检测，其特征在于，所述系统包括：载料架，所述载料架用于存放标签；上下料装置，所述上下料装置用于将所述载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的多个盖子和完成模内注塑的多个勺子取出；移料装置，所述移料装置用于带动所述上下料装置移动以转移盖子和勺子；第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置位于所述移料装置的一侧，多个盖子和勺子随所述上下料装置的移动依次与所述第一视觉检测装置的拍摄端对应，所述第一视觉检测装置用于对盖子的内部和盖口以及勺子的背面进行视觉检测；勺盖组装装置，所述勺盖组装装置位于所述移料装置的一侧，所述勺盖组装装置用于将所述上下料装置上完成检测的勺子组装至完成检测的盖子的内部以形成多个带勺盖子，并将带勺盖子转移；翻转装置，所述翻转装置用于接收并翻转所述勺盖组装装置转移的盖口朝上的多个带勺盖子；输送线，所述输送线用于接收并输送翻转后盖口朝下的多个带勺盖子；所述勺盖组装装置转移的多个带勺盖子呈两排平行设置，所述翻转装置包括第一支架、第二支架和翻转机构，所述第一支架和所述第二支架平行设置且分别沿其延伸方向滑动连接有多个直线排列的移料件，所述移料件用于接收盖口朝上的带勺盖子；所述第一支架和或所述第二支架设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移料件滑动以使所述第一支架上的所有带勺盖子和所述第二支架上的所有带勺盖子在滑动方向上错开；所述翻转机构与所述第一支架和第二支架连接，所述翻转机构用于驱动所述第一支架和所述第二支架翻转以使相互错开的两排带勺盖子翻转并呈直线排列为一排；所述的勺盖自动贴标检测组装系统还包括设置在所述输送线下游的第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置用于对所述输送线上盖口朝下的所述带勺盖子的外部进行视觉检测。

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