买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广西科技大学申请的专利一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备的打孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113799195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111236625.4，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备的打孔方法是由吴璇;时全;赖安琪;李雪琴;谢欣妤设计研发完成，并于2021-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备的打孔方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备的打孔方法，涉及打孔设备领域。该基于机器视觉全自动PCB板打孔设备及打孔方法，包括底板，所述底板的顶端设置有PCB板，所述底板的顶端固定连接有平台移动轨道，所述底板的顶端固定连接有两个限位器固定板。通过PCB板的印刻信息，相机模组可识别其中的条形信息，并调出存储在PC主控机上的板型孔的个数信息及相对位置信息，实现多通道一次性打孔，可有效缩短打孔时间，通过采集PCB板上的图像数据，以灰度印刷圆形孔原点为中心，保留最大直径为5mm圆形图像，其余部分需将图像进行高曝光处理，从而通过PC主控机实现重复多次自动打孔，不断缩小已打孔面积与未打孔面积之间的差值范围。

本发明授权一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备的打孔方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备的打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、限位模组、纠偏补偿模组、切片模组、相机模组进行复位；S2、开启工作指令后，设备的PC主控机、编程控制器开启工作准备状态；开启工作指令后，设备的PC主控机、编程控制器开启工作准备状态，具体包括以下步骤：S21、PC主控机、编程控制器在通电情况下，处于待机状态，且不会进行数据存储交换，PC主控机、编程控制器开启工作状态时，PC主控机、编程控制器可进行自身初始化设置，并可存储数据；S3、相机模组12对PCB板2型号进行识别，并将每个孔位的补偿值、孔的个数及孔之间位置关系传输至在PC主控机上，具体包括以下步骤：S31、根据PCB板2的印刻信息，相机模组12识别其中的条形信息，并根据条形信息调出PC主控机上PCB板库中板型信息；S32、打孔移动平台搭载的相机模组12扫描PCB板2上全部印刷孔位，并且统计孔的全部数量；S33、平台搭载的相机模组12扫描PCB板2上全部印刷孔位，并在10mm×10mm的图像信息中计算各个孔位之间的相对位置关系；S4、相机模组12采集孔的图像数据并将数据发送至PC主控机，相机模组12采集孔的图像数据发送至PC主控机，具体包括以下步骤：S41、相机模组12在PCB板保持静止状态1-3s后将采集图数据，并将该图像传输至PC主控机；S5、PC主控机根据孔的图像信息建立坐标系，PC主控机根据孔的图像信息建立坐标系，具体包括以下步骤：建立孔的图像二维坐标系，且将图像信息划分为0.01mm；S6、PC主控机将图像灰度化，通过无限缩小原理，将孔转化为点，具体包括以下步骤：S61、图像传输至PC主控机上，首先将图像进行灰度化处理，保留孔区域影像；S62、将孔区域影像插入到二维坐标系中，并将该区域影像图片左下角的点与坐标原点重合；S63、利用无限缩小原理对孔区域以圆心为中心进行无限缩小，形成一个点；S7、PC主控机将该点在坐标系的具体位置信息及补偿值信息发送至编程控制器，且编程控制器将接收数据信息反馈至PC主控机；S8、编程控制器根据孔的坐标信息与补偿值运算结果控制Y方向移动平台伺服电机4、X方向移动平台伺服电机11、气缸15及冲头16进行打孔；S9、根据PCB板型号信息，PC主控机计算孔的面积；S10、根据PC主控机计算出的孔的面积，选择印刷孔的三分之二面积的冲头16开始打孔，冲头16可通过编程控制器控制改变冲头的打孔面积；S11、冲头16打孔完毕后，返回步骤S4，PC主控机根据单标算法双方位对孔位坐标再次计算，PC主控机计算后将数值存储至编程控制器；S12、PC主控机根据再次孔位坐标计算，冲头16以直径0.1mm为倍数增加冲头16的直径，并进行多次重复打孔后返回步骤S11，直至打孔位与标定孔位直径大小一致后移动到下个孔位进行再次打孔；所述基于机器视觉全自动PCB板打孔设备，包括底板1，所述底板1的顶端设置有PCB板2，所述底板1的顶端固定连接有平台移动轨道9，所述底板1的顶端固定连接有两个限位器固定板10，两个所述限位器固定板10的相对端均固定连接有PCB板限位器3，所述底板1的顶端固定连接有横轴滑轨6，所述横轴滑轨6滑动连接有竖轴滑轨5，所述竖轴滑轨5的后端连接有后端滑轨8，所述竖轴滑轨5的顶端滑动连接有平台支撑架13，所述平台支撑架13的顶端固定连接有Y方向移动平台伺服电机4，所述Y方向移动平台伺服电机4的输出端与平台支撑架13相连，所述底板1的顶端固定连接有X方向移动平台伺服电机11，所述X方向移动平台伺服电机11的输出端固定连接有横轴丝杠7，所述竖轴滑轨5的下端与横轴丝杠7的外表面螺纹连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西科技大学，其通讯地址为：545006 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。