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龙图腾网恭喜际华三五一五皮革皮鞋有限公司申请的专利一种智能配底工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113854710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111164118.4，技术领域涉及：A43D111/00；该发明授权一种智能配底工作站是由王宏超;李慧杰;陈虎;张杰设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能配底工作站在说明书摘要公布了：本发明属于智能化制鞋生产线的技术领域，具体涉及的是一种智能配底工作站。相对于现有技术，本发明由两个手指向前同时向鞋底宽度方向的中心线位置逐渐收拢，达到纠正鞋底位置的目的;夹具安装固定在手指气缸的活塞杆端，手指气缸和抬升气缸安装在摆动气缸上部通过板与摆动气缸联结,摆动气缸固定在磁耦合无杆气缸的滑台座上，摆动角度0‑90°可调，调整到鞋底处于流水线正上方、鞋底纵向中心线与皮带移动方向垂直，解决了传统选择鞋底的方法是人工选择，费时费力、容易出差错、需要支付人工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级的问题；旋转门下门框支承在圆周均布、安装与机架上的4个滚动支点上，旋转门转动平稳、轻便。

本发明授权一种智能配底工作站在权利要求书中公布了：1.一种智能配底工作站，包括丝杠模组（1），其特征在于，所述丝杠模组（1）两端通过连接板（38）连接圆筒状机架（2），所述圆筒状机架（2）的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架（2）的上架中部固定大扭矩摆动气缸（3），大扭矩摆动气缸（3）的摆动轴（40）固定在与圆筒状机架（2）的上架配合的上门框（4），与上门框（4）对应的位置吊挂圆弧形旋转门（5），圆弧形旋转门（5）位于圆筒状机架（2）内侧；所述圆筒状机架（2）底部连接伺服旋转驱动装置（6），伺服旋转驱动装置（6）输出端连接圆柱形框架（7），所述圆柱形框架（7）周边沿轴向设置N列，每列M层，构成N*M个储物格（8），N、M都大于等于2，圆柱形框架（7）一端中部与伺服旋转驱动装置（6）连接，在圆柱形框架（7）周边的外侧沿轴向的方向与每层对应设置层红外测距仪（24）；所述丝杠模组（1）螺母连接安装底板（9），安装底板（9）上固定磁耦合无杆气缸（10），磁耦合无杆气缸（10）的滑台上设置夹取气缸（11），夹取气缸（11）的活塞头连接夹取夹指（37），磁耦合无杆气缸（10）的滑台与夹取气缸（11）之间设置摆动升降装置；所述安装底板（9）一端设置保持夹持力的两个滑块，两个滑块分别配合夹紧导向块（13）和复位导向块（14），使得两个滑块沿夹紧导向块（13）移动夹紧后，再沿复位导向块（14）移动复位；两个所述的夹紧导向块（13）为两个棘爪，两个复位导向块（14）为对称设置的楔形导向块，棘爪位于楔形导向块的外侧，楔形导向块两端均伸出棘爪，并且棘爪的摆动端搭接在楔形导向块的外侧面上，使得棘爪外侧面和楔形导向块的外侧面连接；所述两个棘爪的与摆动端相对的另一端的外侧面逐渐向中部倾斜，形成楔形；所述保持夹持力的滑块为光轴（26）两端套设作为滑块的直线轴承（27），直线轴承（27）通过拉簧（28）保持夹持力；所述直线轴承（27）上固定夹指（12），直线轴承（27）通过直线轴承（27）上固定的滚轮（30）抵靠在棘爪外侧和楔形导向块的外侧；所述光轴（26）通过支架（31）固定在滑台气缸（29）的滑台上，滑台气缸（29）固定在安装底板（9）上，棘爪连接在安装底板（9）上，楔形导向块固定在安装底板（9）上。

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