恭喜奇跃公司陈钊获国家专利权
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龙图腾网恭喜奇跃公司申请的专利根据摆姿势的单目视频的边界估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113748445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080030596.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权根据摆姿势的单目视频的边界估计是由陈钊;A·P·法拉克;V·巴德里娜拉亚楠设计研发完成，并于2020-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本根据摆姿势的单目视频的边界估计在说明书摘要公布了：公开了使用姿势图像估计至少部分地由一组相邻墙壁包围的房间环境的边界的技术。获得一组图像和一组姿势。基于一组图像和一组姿势生成深度图。基于该组图像生成一组墙壁分割图，该组墙壁分割图中的每一个指示对应图像的包含该组相邻墙壁的目标区域。基于深度图和该组墙壁分割图生成点云，点云包括沿着深度图的与目标区域对齐的部分所采样的多个点。基于点云估计沿一组相邻墙壁的环境的边界。
本发明授权根据摆姿势的单目视频的边界估计在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括：获得一组图像和与所述一组图像对应的一组姿势，所述一组图像是已经从至少部分地由一组相邻墙壁包围的环境中捕获的；根据所述一组图像和所述一组姿势生成所述环境的深度图；通过将所述一组图像提供给机器学习模型来生成一组墙壁分割图，所述机器学习模型已经被训练为基于图像输入来输出墙壁分割图，所述一组墙壁分割图中的每一个墙壁分割图指示所述一组图像中的对应图像的包含所述一组相邻墙壁的一个或多个区域；通过沿着所述深度图的与所述一个或多个区域对齐的部分对所述深度图进行采样来生成包括多个点的点云；识别所述点云的一组聚类，所述一组聚类中的每一个聚类包括所述多个点的子集，以及其中，所述一组聚类中的每一个聚类被确定为对应于一组相邻墙壁中的不同墙壁；以及针对所述一组聚类中的每一个聚类，通过将线或平面拟合到所述多个点来估计沿着所述一组相邻墙壁的所述环境的边界。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇跃公司，其通讯地址为：美国佛罗里达州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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