北京石头世纪科技股份有限公司吴健生获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种越障装置、自动清洁设备和清洁机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222921675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420210936.6，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种越障装置、自动清洁设备和清洁机器人系统是由吴健生;成盼设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种越障装置、自动清洁设备和清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种越障装置、自动清洁设备和清洁机器人系统，越障装置应用于自动清洁设备，自动清洁设备包括机器主体、行走轮和驱动组件，越障装置包括辅助轮，驱动组件用于带动辅助轮与行走轮同向转动，转动状态下至少部分辅助轮在行走轮的前进方向上凸出于行走轮，以使辅助轮与障碍物相抵并撑起机器主体。本实用新型通过设置辅助轮进行辅助越障，在自动清洁设备行进过程中通过辅助轮先与障碍物抵接，辅助轮转动过程中撑起机器主体，减少障碍物与行走轮底部之间的高度差，提高越障的高度、通过率，缩短越障耗费的时间，提高越障的效率。
本实用新型一种越障装置、自动清洁设备和清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种越障装置，其特征在于，应用于自动清洁设备，所述自动清洁设备包括机器主体、行走轮1和驱动组件3，所述越障装置包括辅助轮2，所述驱动组件3用于带动所述辅助轮2与所述行走轮1同向转动，所述辅助轮2上设有至少一个凸部21，所述凸部21能够转动至所述行走轮1的前进方向侧，用于在所述辅助轮2翻越障碍物的运动过程中与所述障碍物相抵接，所述辅助轮2与障碍物相抵并撑起机器主体，所述辅助轮2上设有防滑层25，所述辅助轮2通过所述防滑层25与所述障碍物相抵接。
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