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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种目标检测方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120713.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种目标检测方法、装置、设备以及存储介质是由白也淇;石博天;窦民设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：采用激光雷达进行信号采集，并确定采集到的每帧激光雷达信号对应的距离图像；将距离图像输入预设的目标检测模型，以对距离图像进行恢复处理、空间转换处理、特征提取处理、冗余特征修剪处理以及感知预测处理，得到预测矩阵；基于加权非极大值抑制方法，根据预测矩阵，生成对距离图像的目标检测结果。本发明的技术方案，可以更全面的对激光雷达信号生成的距离图像进行分析，提高目标检测的准确性。

本发明授权一种目标检测方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：采用激光雷达进行信号采集，并确定采集到的每帧激光雷达信号对应的距离图像；将距离图像输入预设的目标检测模型，以对距离图像进行恢复处理、空间转换处理、特征提取处理、冗余特征修剪处理以及感知预测处理，得到预测矩阵，包括：采用目标检测模型的视野恢复器，对距离图像进行恢复处理，以得到恢复范围图像；采用目标检测模型的距离感知内核，将恢复范围图像空间转换为多个子空间，并采用骨干网络，在每个子空间进行特征提取处理，以得到非线性特征；采用冗余修剪器，对非线性特征进行冗余特征修剪处理，并根据修剪后的非线性特征，采用区域提议网络进行感知预测处理，得到预测矩阵；基于加权非极大值抑制方法，根据预测矩阵，生成对距离图像的目标检测结果；其中，采用目标检测模型的距离感知内核，将恢复范围图像空间转换为多个子空间，并采用骨干网络，在每个子空间进行特征提取处理，以得到非线性特征，包括：采用目标检测模型的距离感知内核，将恢复范围图像空间转换为至少两个子空间，并根据至少两个子空间对应的子空间矩阵，生成张量矩阵；采用骨干网络，根据张量矩阵，在每个子空间进行非线性特征提取处理，以得到非线性特征。

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