买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利单目视觉的电力基建现场施工车辆与人员图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311115407.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权单目视觉的电力基建现场施工车辆与人员图像处理方法是由黄鑫;张成炜;陈秉乾;郭威;张娜设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本单目视觉的电力基建现场施工车辆与人员图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种单目视觉的电力基建现场施工车辆与人员图像处理方法，用于实现复杂电力基建现场环境下仅依靠单摄像头的施工车辆与人员轨迹预测，判断车辆与人员估计交汇概率，从而避免施工车辆与人员交汇事故的发生。包括：利用单目摄像头采集电力基建现场施工车辆与人员轨迹图像数据并利用多种算法进行图像处理，采用卡尔曼滤波增强算法预测出施工车辆以及作业人员的多条未来行进轨迹概率，再由贝叶斯概率模型计算每条路径下与对方交汇的概率，对超出概率阈值的路径进行告警提醒，降低施工车辆与人员交汇的可能性。

本发明授权单目视觉的电力基建现场施工车辆与人员图像处理方法在权利要求书中公布了：1.单目视觉的电力基建现场施工车辆与人员图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：利用单目摄像头采集电力基建现场施工车辆与人员图像数据；利用中间值去噪方法对训练后的图像样本进行图像去噪，滤除图像中的椒盐噪声；利用YoloX目标检测算法对电力基建现场图像数据进行深度学习训练，并分别得到施工车辆及人员大致位置；分别利用Canny边缘检测算法、LSD直线检测算法、SLIC图像超像素分割算法对去噪后的图像样本进行边缘检测，获取不同算法下的边缘检测结果；设置置信度对不同边缘检测结果进行融合，得到最终的施工车辆及人员识别模型；使用训练完成的模型检测单目摄像头所检测的施工现场影像中运动的施工车辆及现场人员；对所述识别到的施工车辆及现场人员分别定义对应识别号、坐标、识别框尺寸及目标的速度；使用卡尔曼滤波增强算法分别为施工车辆及作业人员预测下一帧识别框尺寸及坐标位置，并进行识别框可视化；使用增广路匹配算法将此刻帧目标群和上一帧目标群及其与上一帧匹配失败的目标群并集进行匹配，并最终得到最大匹配；对于顺利匹配的目标输出其坐标状态信息；将电力基建现场划分为n*n网格状，则所有轨迹坐标应落入相应网格中；利用贝叶斯概率估计公式电力基建现场施工车辆与作业人员大量历史轨迹数据计算出各“下一轨迹点”出现在某一网格的先验概率；将通过卡尔曼滤波增强算法所预测出的施工车辆及作业人员的“下一轨迹点”投入贝叶斯概率计算公式，分别计算出二者的轨迹预测似然概率；若所述“下一轨迹点”的预测结果与实际结果相同，即均在同一网格中，则应利用贝叶斯规则重新计算后验概率，更新概率模型；若通过卡尔曼滤波增强算法所预测出的施工车辆及作业人员的“下一轨迹点”落入同一网格，则将二者概率相乘，以计算二者轨迹交汇的概率；若所述交汇概率小于某阈值，则系统及时给出预警，避免施工车辆及作业人员在电力基建现场交汇，及时减少电力基建现场安全隐患。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司，其通讯地址为：350012 福建省福州市晋安区茶园街道茶园路68号国网福建电力福州茶园路生产基地1#楼5-10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。