买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利一种融合像素级图像分割与蚁群算法的智能输电线路路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310705565.9，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种融合像素级图像分割与蚁群算法的智能输电线路路径规划方法是由于新民;林健昊;聂克剑;傅本钊;陈行云;陈远浩;刘志伟;林瑞宗;陈祥;李小刚;程建平;王先日;魏震;施孝霖设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合像素级图像分割与蚁群算法的智能输电线路路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种融合像素级图像分割与蚁群算法的智能输电线路路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机搭载三维激光雷达获取待选线区域的数据参数，组合成相应的输电线路路径数据集，对所述输电线路路径数据集进行预处理，并标注不同区域的标签，获取相应的预处理数据集；步骤S2：采用图像分割任务型深度神经网络模型，对所述预处理数据集进行路网节点计算处理，获取适宜节点目标；步骤S3：采用蚁群算法，获取节点之间的最短路径，实现智能输电线路路径规划。步骤S4：算法结果可视化，并提供对外使用接口。

本发明授权一种融合像素级图像分割与蚁群算法的智能输电线路路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种融合像素级图像分割与蚁群算法的智能输电线路路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机搭载三维激光雷达获取待选线区域的数据参数，组合成相应的输电线路路径数据集，对所述输电线路路径数据集进行预处理，并标注不同区域的标签，获取相应的预处理数据集；步骤S2：采用图像分割任务型深度神经网络模型，对步骤S1获得的预处理数据集进行路网节点计算处理，获取适宜节点目标；步骤S3：采用蚁群算法，获取节点之间的最短路径，实现智能输电线路路径规划；步骤S3具体包括以下步骤：步骤S31：采用蚁群算法选择两点之间所需要经过的区域节点；蚁群算法中最优路径由最终信息素浓度Potencyfinal_time决定，final_time代表终止时间；使用蚁群算法首先需要初始化信息素浓度Potency0：potency0＝antnumdistance_rand式中antnum表示蚂蚁数量，distance_rand表示任意两个区域节点之间的路径长度；步骤S32：为每只蚂蚁选择下一访问节点nex_point，选择节点的概率公式如下：probnexpoint＝potencyijtimepotencysumtime式中potencyijtime表示i与j节点之间的路径在time时刻的信息素浓度，potencysumtime表示所有路径在time时刻的信息素浓度；步骤S33：为了避免蚁群算法陷入局部最优解，需要调整不同时刻单只蚂蚁所遗留的信息素浓度： 式中表示第k只蚂蚁在i与j节点之间的路径上留下的信息素，distance_sum表示第k只蚂蚁走完整条路径后所得到的总路径长度，信息素浓度调整参数α属于超参数，设置为0.5；随时间变化单只蚂蚁留下信息素的浓度逐渐减少；步骤S34：原算法中蚂蚁每走过一轮之后，所有路径上的信息素都会蒸发；为了避免蚁群算法陷入局部最优解，需要设置信息素存留时间potency_exist_time： 由于信息素存留时间随迭代次数逐渐减少，为了有效避免蚁群算法陷入局部最优解；所有蚂蚁根据自己构建的路径长度在它们本轮经过的边上释放信息素，公式如下： 式中time代表时间，lada表示信息素的蒸发率，属于超参数，设置为0.5，kth表示第k只蚂蚁，表示第k只蚂蚁在i与j节点之间的路径上留下的信息素，distance_sum表示第k只蚂蚁走完整条路径后所得到的总路径长度；步骤S35：多次迭代步骤S32与步骤S33，直至算法模型收敛，获取信息素浓度最高的路径，即为地区节点之间适宜选线的最佳路径；步骤S4：算法结果可视化，并提供对外使用接口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司，其通讯地址为：350012 福建省福州市晋安区茶园街道茶园路68号国网福建电力福州茶园路生产基地1#楼5-10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。