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龙图腾网恭喜苏州贝康智能制造有限公司申请的专利精子跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111464153.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权精子跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质是由赵荔君;沈艺;黄迪锋;尹凯;闫飞妃;梁波设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本精子跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种精子跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取多张连续帧的多精子图像，分别确定所述连续帧多精子图像的关键点数据识别结果；对于任一帧多精子图像，基于当前帧多精子图像的位置区域数据和区域像素数据，确定所述当前帧多精子图像中属于同一精子的部位关键点；确定各连续帧多精子图像中各精子的头部角度，并基于当前精子在当前帧多精子图像中的位置区域数据、头部角度，和相邻帧多精子图像中各精子的位置区域数据、头部角度，确定所述当前精子在所述相邻帧多精子图像中的精子位置，从而实现多精子在预设时间内的轨迹跟踪；提高了确定精子轨迹以及精子活性分析的准确性。

本发明授权精子跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种精子跟踪方法，其特征在于，包括：获取多张连续帧的多精子图像，分别确定所述连续帧多精子图像的关键点数据识别结果；其中，所述关键点数据识别结果包括至少一个部位的部位关键点所在区域的位置区域数据和所述部位关键点所在区域的区域像素数据；对于任一帧多精子图像，基于当前帧多精子图像的位置区域数据和区域像素数据，确定所述当前帧多精子图像中属于同一精子的部位关键点；确定各连续帧多精子图像中各精子的头部角度，并基于当前精子在当前帧多精子图像中的位置区域数据、头部角度，和相邻帧多精子图像中各精子的位置区域数据、头部角度，确定所述当前精子在所述相邻帧多精子图像中的精子位置；其中，部位关键点所在的位置区域数据包括所述位置区域内的各位置坐标是当前部位关键点的位置概率数据；在分别确定所述连续帧多精子图像的关键点数据识别结果之后，还包括：获取预设的关键点位置阈值，基于所述位置区域数据中的位置概率数据和所述关键点位置阈值确定所述多精子图像中各所述部位关键点的关键点位置；所述关键点的部位包括精子的头部顶点和头部尾点；所述基于当前帧多精子图像的位置区域数据和区域像素数据，确定所述当前帧多精子图像中属于同一精子的部位关键点，包括：基于所述位置区域数据，确定头部顶点的顶点位置数据和头部尾点的尾点位置数据之间的第一数据距离，以及基于所述区域像素数据，确定头部顶点的顶点像素数据和头部尾点的尾点像素数据之间的第二数据距离；基于所述第一数据距离、所述第二数据距离、预设的第一距离权重以及预设的第二距离权重，确定所述当前帧多精子图像中属于同一精子的头部顶点和头部尾点。

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