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龙图腾网恭喜品冠物联科技有限公司申请的专利流水化识别立体仓吊挂式货物的挂装通道机及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182739.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权流水化识别立体仓吊挂式货物的挂装通道机及识别方法是由蒋宗清;田瑞清;韩满;曾涛;祝亮亮设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本流水化识别立体仓吊挂式货物的挂装通道机及识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及货物识别技术领域，尤其涉及流水化识别立体仓吊挂式货物的挂装通道机及识别方法，本发明提出以下方案，基于悬挂轨道系统，通过射频扫描器读取货物射频标签生成商品列表，并结合主摄像头采集货物外观图像，确定货物排序信息和存储位置。利用多摄像头系统实时采集运输图像，校验货物的排序信息及轨道分配的正确性，若出现偏差，动态调整轨道分配并修正输送路径。通过图像分割、特征提取、特征补全和遗传算法优化货物存储分配，提高物流效率。挂装通道机集成多传感器系统，实现货物的高效识别、排序、分拣和路径调整。

本发明授权流水化识别立体仓吊挂式货物的挂装通道机及识别方法在权利要求书中公布了：1.流水化识别立体仓吊挂式货物的识别方法，应用于挂装通道机，所述挂装通道机包括悬挂轨道、与所述悬挂轨道配合的吊挂装置和沿所述悬挂轨道设置的多个摄像头，所述悬挂轨道入口处配置有射频扫描器和主摄像头，其特征在于，所述方法包括：通过所述射频扫描器读取通过所述悬挂轨道的货物的商品射频标签，生成商品列表；通过所述主摄像头采集吊挂货物在入口处的外观图像；根据所述商品列表和所述外观图像，确定货物排序信息，并根据所述货物排序信息为每件货物分配存储位置，其中确定货物排序信息包括：通过图像分割算法将货物区域从背景中分离，获取货物候选区域，对货物候选区域进行特征提取，生成特征集合，判断所述特征集合的数量和商品列表中商品数量是否一致，如果小于商品数量，通过特征补全策略补充特征集合，如果大于商品数量，通过聚类算法合并特征集合，如果一致，将所述特征集合与商品列表中的每个货物进行匹配，生成货物排序信息；在货物运输过程中，通过沿悬挂轨道布置的多个摄像头采集货物的运输图像，校验货物排序信息及轨道分配的正确性，如果货物排序信息出现偏差，调整轨道分配并修正货物的输送路径。

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