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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种车辆共享系统再平衡与规模优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510156710.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种车辆共享系统再平衡与规模优化方法是由郑智远;郭戈;张茜;张忍永康;高振宇设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆共享系统再平衡与规模优化方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种车辆共享系统再平衡与规模优化方法，属于车辆共享系统的规划调度领域，包括：在各个乘客站点中，创建乘客、车辆和调度员的迁移动力学方程；根据MMs排队理论以及MDs排队理论分别得到充电队列稳定性条件、平均充电耗时、调度员休息队列稳定性条件及调度员平均休息耗时；进而分析得到达到均衡时的条件、达到均衡的最小车辆规模以及达到均衡的最小调度员规模；设计车辆充电、调度员休息和再平衡的调度策略。本申请考虑了调度员的休息需求，并将车辆充电、车辆与调度员耦合再平衡考虑在内，能够使用更少的车辆和调度员来满足乘客的乘车需求。

本发明授权一种车辆共享系统再平衡与规模优化方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆共享系统再平衡与规模优化方法，其特征在于，包括：在各个乘客站点中，创建乘客、车辆和调度员的迁移动力学方程，所述迁移动力学方程是根据车辆共享系统运行机理，并考虑车辆充电调度、调度员休息调度、车辆及调度员耦合再平衡调度创建的；针对车辆充电过程采用MMs排队理论，得到充电队列稳定性条件及平均充电耗时；针对调度员休息过程模型采用MDs排队理论，得到调度员休息队列稳定性条件及调度员平均休息耗时；根据所述迁移动力学方程、充电队列稳定性条件、平均充电耗时、调度员休息队列稳定性条件及调度员平均休息耗时，得到达到均衡时的条件、达到均衡的最小车辆规模以及达到均衡的最小调度员规模；根据达到均衡时的条件、达到均衡的最小车辆规模以及达到均衡的最小调度员规模，设计车辆充电、调度员休息和再平衡的调度策略，将车辆充电、调度员休息和再平衡的调度策略作为车辆共享系统耦合再平衡与规模优化结果；所述在各个乘客站点中，创建顾客、车辆和调度员的迁移动力学方程，包括：乘客站点顾客的迁移动力学方程、乘客站点车辆的迁移动力学方程以及乘客站点调度员的迁移动力学方程；所述乘客站点i车辆的迁移动力学方程，由载客车辆从乘客站点i离开的速率、载客车辆从其他乘客站点j到达的速率、调度员驾驶低电量车从乘客站点i到车辆充电站k的速率、调度员驾驶车辆由车辆充电站k到达乘客站点i的速率、调度员驾驶再平衡车辆离开乘客站点i的速率、调度员驾驶再平衡车辆到达乘客站点i的速率之和构成，计算式如下： 其中，为乘客站点i的车辆变化率，为站点乘客站点i的顾客到达率，vi为当前时刻乘客站点i中存在的空闲车辆，H为赫维赛德函数，μi为乘客站点i为顾客分配车辆的速率，ci为当前时刻乘客站点i中存在的乘客数量，Pji为乘客站点j中的乘客前往乘客站点i的概率，为乘客站点j的顾客到达率，和分别表示Tji个时刻之前乘客站点j存在的空闲车辆和乘客数量，μj为为乘客站点j为顾客分配车辆的速率，为低电量车辆到达乘客站点i的速率，qik为乘客站点i的低电量车辆选择前往车辆充电站k充电的概率，ei表示当前时刻站点i中空闲调度员的数量，为低电量车辆到达乘客站点j的速率，qjk为乘客站点j的低电量车辆选择前往车辆充电站k充电的概率，lki表示车辆从车辆充电站k前往乘客站点i的比例，和分别表示Tjk+D′k+Tki个时刻之前乘客站点j存在的空闲车辆和调度员数量，Tjk为乘客站点j到车辆充电站k的路途时间，D′k为车辆充电站k中车辆平均逗留时间，Tki为车辆充电站k到乘客站点i的路途时间，αij为车辆从乘客站点i发往乘客站点j的再平衡速率，αji为乘客站点j发往乘客站点i的再平衡速率，表示Tji个时刻之前乘客站点j存在的空闲调度员数量，Tji为站点j和站点i之间的路途时间；所述乘客站点i调度员的迁移动力学方程，由调度员驾驶低电量车从乘客点i到车辆充电站k的速率、调度员驾驶车辆由车辆充电站k到达乘客站点i的速率、调度员驾驶再平衡车辆离开乘客站点i的速率、调度员驾驶再平衡车辆到达乘客站点i的速率、需休息调度员从乘客站点i到休息站m的速率、休息完毕的调度员返回乘客站点i的速率、再平衡调度员离开乘客站点i的速率、再平衡调度员到达乘客站点i的速率之和构成，计算式如下： 其中，为乘客站点i的调度员变化率，为调度员到达乘客站点i时需要休息的比例，为调度员到达乘客站点j时需要休息的比例，oim为乘客站点i的疲劳调度员选择前往休息站m休息的概率，ojm为乘客站点j的疲劳调度员选择前往休息站m休息的概率，smi为在休息站m中的调度员选择前往乘客站点i的比例，为调度员从乘客站点i到达乘客站点j的再平衡速率，为调度员从乘客站点j到达乘客站点i的再平衡速率，和分别表示Tjm+D″m+Tmi个时刻之前站点j存在的空闲车辆和调度员数量，D″m为休息站m中调度员平均逗留时间，Tjm为乘客站点j前往休息站m的路途时间，Tmi为休息站m前往乘客站点i的路途时间。

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